Velleman KSR6 User Manual
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A: Zahnradschutzplatten (2)
B: Motorschutzplatten (2)
C: Schutzplatten für Zahnräder Außenseite/Ecken (4)
D: Befestigungsplatten Zahnräder Außenseite/Ecken (2)
E: Befestigungsplatten Zahnräder Außenseite/Ecken (2)
F: Befestigungsbügel Motor (1)
G: Hauptplatte (1)
H: Räder (6)
I: Beine (6)
J: Gummifüße (6)
Montage (siehe Abb. Seite 4)
c) Mechanische Montage
1. Montieren Sie die Kabel und die keramischen Kondensatoren des Typs 104 auf den Motoren (siehe Abb. 6 auf
Seite 5) und befestigen Sie die Fühler an der kleinen Leiterplatte (siehe Abb.7 Seite 5). Der Farbcode für die Kabel
ist: 1=grün, 2=gelb, 3=orange, 4=blau
2. Befestigen Sie den Batteriehalter und die kleine Leiterplatte an der großen Leiterplatte (siehe Abb. 8 Seite 5).
Schließen Sie den Batteriehalter an den Batterieanschluss an (BAT, siehe "4.a) Montage der Leiterplatte").
3. Befestigen Sie die Leiterplatte am Zahnradkasten und führen Sie die Leitungen durch die Öffnungen an der
rechten Seite des Roboters (siehe Abb. 9 auf Seite 5)
4. Verbinden Sie die Kabel mit den Pins in den M-Anschlüssen (siehe Abb.10 auf Seite 6).
5. Befestigen Sie das Gehäuse (siehe Abb. 11 auf Seite 6).
5. Schaltplan
(siehe Abb.12 Seite 6)
6. Bedienung
1. Stellen Sie den Schalter in die “ON”-Position.
2. Stellen Sie den KSR6 auf den Boden; er sollte voraus bewegen.
3. Wenn er ein Hindernis detektiert, wird er nach links drehen. Wenn es kein Hindernis gibt, wird er immer
geradeaus bewegen.
4. Stimmen Sie den regelbaren Widerstand und also auch den Detektionsabtand ab (nach links: empfindlicher, nach
rechts weniger empfindlich).
7. Probleme und Lösungen
1. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten auf der Leiterplatte richtig montiert sind. Achten Sie auf die Polarität der IR-Diode
und des Fototransistors.
2. Überprüfen Sie, ob die Kabel richtig angeschlossen sind.
3. Die Empfindlichkeit kann durch schwächere Batterien beeinflusst werden. Stimmen Sie den regelbaren
Widerstand ab um die Empfindlichkeit zu vergrößern.
4. Schmieren Sie die Achsen der Zahnräder mit feinem Maschinenöl wenn der KSR6 nicht störungsfrei läuft.
Alle Änderungen vorbehalten.
KSR6 19
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