Velleman KSR6 - Manual (Page 16)

c) Montaje mecánico
1. Monte los hilos y los condensadores cerámicos del tipo 104 en los motores (véase fig. 6 en la p. 5) y las antenas
en el pequeño CI (véase fig. 7 en la p. 5). El código de colores de los hilos se indica a continuación: 1=verde,
2=amarillo, 3=naranja, 4=azul
2. Fije el portapilas y el pequeño CI al CI principal (véase fig. 8 en la p. 5). Conecte el portapilas al conector de
alimentación (BAT, véase "4.a) Montaje del CI").
3. Monte el CI en la caja de engranajes y lleve los hilos a través de los agujeros a la derecha del robot (véase fig. 9
en la p. 5)
4. Conecte los hilos a los polos de las conexiones M (véase fig. 10 en la p. 6).
5. Fije la caja (véase fig.11 en la p. 6).
5. Cableado (véase fig.12 en la p. 6)
6. Funcionamiento
1. Coloque el interruptor en la posición “ON”.
2. Coloque el KSR6 en el suelo ; empezará a avanzar.
3. Si detecta un obstáculo, girará automáticamente a la izquierda. Si no detecta un obstáculo, continuará en línea
recta.
4. Ajuste la resistencia variable para modificar la distancia de detección (hacia la izquierda: más sensible, hacia la
derecha: menos sensible).
7. Solución de problemas
1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la posición correcta. Controle la polaridad del diodo IR y el
fototransistor.
2. Asegúrese de que los cables estén correctamente conectados.
3. La sensibilidad puede disminuir si las pilas se debilitan. Aumente el alcance con la resistencia variable.
4. Lubrique los ejes de los piñones con un poco de aceite fino de máquina si el KSR6 no se mueve de forma
flexible.
Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso.
KSR6 – "LADYBUG" ROBOTERBAUSATZ
1. Einführung & Eigenschaften
Danke für Ihren Ankauf ! Lesen Sie vor Inbetriebnahme diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch.
Der KSR6 verwendet Infrarot-Dioden als 'Augen' um Hindernisse zu umgehen. Der 'Ladybug' dreht automatisch
nach links wenn er ein Objekt detektiert. Er geht immer geradeaus solange er nichts detektiert.
Der Bausatz wird mit 2 Sets von verschiedenen Beinen, die in ihrer Art bewegen, geliefert. Sie werden mit den
verschiedenen Bewegungen endlos Spaß und Aufregung erleben. Der KSR6 braucht vier AAA-Batterien von 1.5V
(nicht mitgeliefert).
Sie brauchen auch noch einen Lötkolben, Lötzinn, eine Spitzzange, einen Seitenschneider und einen
Schraubendreher.
2. Liste der elektronischen Teile (siehe Abb.1 Seite 1)
1. Widerstand: 1 x 10 Ω (braun/schwarz/schwarz/gold)
2x 15 Ω (braun/grün/schwarz/gold)
2x 100 Ω (braun/schwarz/braun/gold)
KSR6 16 VELLEMAN