Velleman KSR6 - Manual (Page 7)

6. Operation
1. Put the switch in the “ON”-position.
2. Put the KSR6 on the ground ; it should start moving forward.
3. When it detects an obstacle, it will turn to the left. As long as there is no obstacle, it will continue to move forward.
4. Adjust the variable resistor and thus the detection distance (to the left = higher sensitivity, to the right = lower).
7. Troubleshooting
1. Make sure all components on the PCB are in the right position. Pay particular attention to the polarity of the IR diode
and the photo transistor.
2. Make sure the wiring is connected correctly.
3. The sensitivity may be affected by fading battery power. Adjust the variable resistor to improve the range.
4. Apply a little bit of machine oil to the axles of the gears if the KSR6 isn't running smoothly.
Note: The specifications and contents of this manual can be subject to change without prior notice.
KSR6 – "LADYBUG" ROBOT KIT
1. Inleiding & Kenmerken
Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt.
De KSR6 maakt gebruik van infrarood-diodes als 'ogen' om obstakels op zijn weg te omzeilen. De Ladybug draait
automatisch naar links wanneer het een voorwerp detecteert. Het blijft vooruit bewegen zolang er geen detectie is.
De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten, die elk op een verschillende manier bewegen. Plezier verzekerd!
De KSR6 werkt op vier AAA-batterijen van 1.5V (niet meegeleverd).
Behalve de batterijen heeft u ook een bektang, een zijkniptang, een schroevendraaier, een soldeerijzer en
soldeerdraad nodig.
2. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1 blz. 1)
1. weerstand : 1x 10 Ω (bruin/zwart/zwart/goud)
2x 15 Ω (bruin/groen/zwart/goud)
2x 100 Ω (bruin/zwart/bruin/goud)
1x 1K (bruin/zwart/rood/goud)
4x 4K7 (geel/paars/rood/goud)
3x 10K (bruin/zwart/oranje/goud)
3x 120K (bruin/rood/geel/goud)
1x 1.8M (bruin/grijs/groen/goud)
2. keramische condensator 1x type 331, 4x type 104
3. elektrolytische condensator: 1x 4.7µf, 2x 100uf
4. IR diode 5mm, helder (1x)
5. fototransistor, zwart (1x)
6. zwart buisje (1x)
7. diode 1N4148 (1x)
8. 4-pins pinheader (1x)
9. vrouwelijke 4-pins pinheader (1x)
10. transistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050, 2x 8550,
11. LED houder (2x)
12. IC: 1 x type LM324
13. IC voet 14-pins (1x)
KSR6 7 VELLEMAN