Burkert Type 8694 User Manual

Page 177

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InterfaceAS-Installation

Affectation de bits

1. Sortie de valeurs de la consigne (Plage de valeurs 0 ... 10.000, correspond 0 ... 100 %)

2. Entrée de message de retour

18)

(Plage de valeurs 0 ... 10.000, correspond 0 ... 100 %)

Octet 2

Octet 1

0

0

D13 D12 D11 D10 D9

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Bit paramètre

P3

P2

P1

P0

Sortie

non affecté

non affecté

non affecté

non affecté

Tableau 23 : Affectation de bits

11.4. Déroulement de la communication avec la version

Profil S-7.A.5

1. Après démarrage, l’interface AS maître (à partir de la classe maître 4) échange automatiquement l’ID objet

avec S-7.A.5 esclave.

S-7.A.5 esclave répond avec 6 octets

1. octet : Code

=

80 dez

2. octet : Vendor ID (high)

= 120 dez

3. octet : Vendor ID (low)
4. octet : Device ID (high)

=

1 dez

5. octet : Device ID (low)
6. octet : 1 word output +

1 word input


=

34


dez

ou avec 2 octets : (Read Response not OK)

1. octet : Code

= 144 dez

2. octet : Error Code

=

0
1
2
3

4

dez (no error)
dez (illegal index)
dez (illegal length)
dez (request not
implemented)
dez (busy)

Le maître envoie 3 octets :

1. octet :

Code

= 16 dez

2. octet :

Index

=

0 dez

3. octet :

Length =

5 dez

2. Ensuite, les ordres cycliques suivants peuvent être utilisés :

Code = 0 (get cyclic data from Slave)

→ pour le message de retour 0 ... 100 %

Code = 1 (put cylic data to slave)

→ pour la valeur de consigne 0 ... 100 %

18)

Uniquement pour la version avec Profil S-7.A.5

Type 8694

français

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