Français, Propriétés des régulateurs pi – Burkert Type 8625 User Manual

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8625-2 Standard - 103

français

Un régulateur exerce une action proportionnelle et une action intégrale (éléments
P, I).

Elément P:

Fonction:

y = K

p

· x

d

Kp est le coefficient de proportionnalité (facteur d’amplification). Il résulte du
rapport de la gamme de réglage D

y

à la gamme proportionnelle Dx

d

.

Propriétés:

Un régulateur exerçant exclusivement une action P fonctionne théoriquement
sans aucune temporisation, c’est-à-dire qu’il est rapide et favorable du point de
vue dynamique. Il produit un écart de réglage permanent, c’est-à-dire qu’il n’élimine
pas totalement les effets d’une perturbation, de sorte que sa caractéristique
statique est relativement défavorable.

Propriétés des régulateurs PI

Caractéristique et réponse aux écarts de l'élément P d'un régulateur PI

Caractéristique

Réponse aux écarts

y

max

y

min

y

0

x

d

x

d

k

p

*x

d

Gamme proportionnelle

∆x

d

Gamme de réglage

y

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