Pioneer AVG-VDP1 - Manual (Page 68)

El Sensor híbrido 3D incluso puede calcular
cambios de altitud, y corrige las discrepancias
en la distancia recorrida causadas por condu-
cir caminos con muchas curvas o pendientes
en ascenso. Además, esta unidad adquiere
datos sobre las condiciones de manejo y alma-
cena información en la memoria; por lo tanto,
mientras más conduzca, más exacta se vuelve
la calidad del posicionamiento.
El método de posicionamiento cambia de la si-
guiente manera, dependiendo de si el impulso
de velocidad del vehículo se detecta o no:
Modo híbrido 3D
Está activo cuando se detecta el impulso de
velocidad. Se puede detectar la inclinación del
camino.
Modo híbrido simple
Cuando no se detecta el impulso de velocidad,
el posicionamiento se realiza en este modo.
Sólo se detecta el movimiento horizontal, de
manera que se vuelve menos preciso. Ade-
más, cuando no está disponible el posiciona-
miento mediante GPS, como cuando el
vehículo entra a un túnel largo, la discrepan-
cia entre su posición actual y la posición
calculada puede aumentar.
¿Cómo funcionan juntos el GPS
y los cálculos deductivos?
Para lograr el máximo de precisión, esta uni-
dad compara continuamente los datos de
GPS con su posición estimada, calculada a
partir de los datos del Sensor híbrido 3D. Sin
embargo, si durante un periodo prolongado
sólo están disponibles los datos del Sensor
híbrido 3D, gradualmente se van acumulando
errores de posicionamiento hasta que la posi-
ción estimada deja de ser fiable. Por esta
razón, siempre que haya disponibles señales
de GPS, se comparan con los datos del Sensor
híbrido 3D para corregirlos y así mejorar la
precisión.
Con el fin de asegurar el máximo de eficacia,
el sistema de cálculos deductivos aprende
con la experiencia. Al comparar la posición
que estima con su posición real, según la ob-
tenga mediante el GPS, puede corregir los dis-
tintos tipos de error, como el desgaste de los
neumáticos y el movimiento rodante de su
vehículo. A medida que conduce, el sistema
de cálculos deductivos va recogiendo gradual-
mente más datos, adquiere más información y
la precisión de sus estimaciones aumenta
poco a poco.
! Si al conducir en invierno usa cadenas en
las ruedas, o si coloca la rueda de repues-
to, la cantidad de errores puede aumentar
abruptamente debido a la diferencia del
diámetro de la rueda. El sistema detecta el
hecho de que ha cambiado el diámetro del
neumático y reemplaza automáticamente
el valor para el cálculo de la distancia.
Información adicional
Es
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Apéndice