Yaskawa Sigma-5 Large Capacity Users Manual: Design and Maintenance-Rotary Motors-Analog Voltage and Pulse Train Reference - Manual (Page 49)

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Wiring and Connection
3.1 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.1 Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2 Main Circuit Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.1.3 Typical Main Circuit Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.1.4 General Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.1.5 Discharging Time of the Main Circuit’s Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.2 Connecting the Converter to the SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.2.1 Connecting the Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.2.2 Interconnecting Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.3 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.3.1 I/O Signal (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.3.2 Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.3.3 Example of I/O Signal Connections in Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.3.4 Example of I/O Signal Connections in Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.3.5 Example of I/O Signal Connections in Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.4 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.4.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.4.2 Output Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.5 Examples of Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
3.5.1 Reference Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
3.5.2 Sequence Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.5.3 Sequence Output Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
3.6 Encoder Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.6.1 Encoder Signal (CN2) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.6.2 Encoder Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.7 Selecting and Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . 3-44
3.7.1 Selecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
3.7.2 Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
3.7.3 Setting Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
3.7.4 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47