Pioneer AVG-VDP1 - Manual (Page 105)

Ortung per Koppelnavigation
Auch der 3D-Hybridsensor in diesem Gerät
führt eine Positionsberechnung durch. Die ak-
tuelle Position wird durch Erfassung der Fahr-
strecke über die Geschwindigkeitsimpulse, die
Drehrichtung über den Gyrosensor und die
Straßenneigung über den G-Sensor gemes-
sen.
Der 3D-Hybridsensor ist sogar in der Lage,
Höhenänderungen zu berechnen und korri-
giert Abweichungen in Bezug auf die zu-
rückgelegte Strecke auf Grund von
kurvenreichen Straßen oder Steigungen. Die-
ses Gerät lernt darüber hinaus aus den ver-
schiedenen Fahrtbedingungen und legt
entsprechende Daten im Speicher ab. Je mehr
Sie fahren, umso größer wird die Präzision bei
der Positionsbestimmung.
Die Ortungsmethode ändert sich wie nachfol-
gend beschrieben, je nachdem, ob Geschwin-
digkeitsimpulse des Fahrzeugs erfasst werden
oder nicht:
3D-Hybridmodus
Dieser Modus ist aktiv, wenn Geschwindig-
keitsimpulse erfasst werden. In diesem Fall
kann die Neigung der Straße identifiziert wer-
den.
Einfacher Hybridmodus
Wenn keine Geschwindigkeitsimpulse erfasst
werden, erfolgt die Ortung in diesem Modus.
In diesem Fall wird ausschließlich die horizon-
tale Bewegung erfasst, wodurch die Bestim-
mung an Präzision verliert. Wenn darüber
hinaus keine Ortsbestimmung per GPS zur
Verfügung steht, z. B. wenn Ihr Fahrzeug
einen längeren Tunnel durchfährt, dann kann
sich die Abweichung der aktuellen von der be-
rechneten Position weiter vergrößern.
Wie lassen sich GPS und
Koppelnavigation kombinieren?
Im Hinblick auf maximale Genauigkeit ver-
gleicht dieses Gerät die GPS-Daten kontinuier-
lich mit Ihrer geschätzten, auf der Basis der
Daten des 3D-Hybridsensors berechneten Po-
sition. Sollten jedoch während eines längeren
Zeitraums lediglich die Daten des 3D-Hybrid-
sensors verfügbar sein, dann werden nach
und nach verschiedene Ortungsfehler kumu-
liert, bis die geschätzte Position unzuverlässig
wird. Aus diesem Grund werden die GPS-Si-
gnale, sobald verfügbar, mit den Daten des
3D-Hybridsensors abgeglichen und diese ent-
sprechend angepasst, um eine bessere Ge-
nauigkeit zu erzielen.
Um maximale Genauigkeit zu gewährleisten,
ist das Koppelnavigationssystem lernfähig.
Durch einen Vergleich der vom System
geschätzten Position mit Ihrer tatsächlichen,
per GPS georteten Position kann das System
verschiedene Fehlertypen korrigieren, z. B. Rei-
fenabnutzung und Rollbewegung des Fahr-
zeugs. Während des Fahrens sammelt das
Koppelnavigationssystem ununterbrochen
Daten und lernt kontinuierlich, sodass die
Präzision der Systemschätzungen stetig zu-
nimmt.
! Wenn Sie im Winter Ketten auflegen oder
mit einem Ersatzreifen fahren, kann es auf
Grund des unterschiedlichen Raddurchme-
ssers zu einer sprunghaften Zunahme von
Fehlern kommen. Das System erkennt eine
Änderung des Reifendurchmessers und er-
setzt den Wert automatisch für die
Entfernungsberechnung.
Zusätzliche Informationen
De
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Anhang
Deutsch