Inbetriebnahme – Lenze E82ZAFCC001 User Manual

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Inbetriebnahme

Erstes Einschalten

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EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0

27

l

H2_FirstOn−INB_01

Beschreibung

Schritt

4.

A

Knotenadresse einstellen über ...
– C0350 oder
– DIP−Schalter (wenn vorhanden).
(Lenze−Einstellung: 500 kBit/s)
Jede Knotenadresse in einem CAN−Netzwerk darf nur einmal verwendet werden.

B

Übertragungsrate einstellen über ...
– C0351 oder
– DIP−Schalter (wenn vorhanden).
(Lenze−Einstellung: 1)
Die Übertragungsrate muss bei allen CAN−Teilnehmern identisch eingestellt
werden.

Änderungen werden erst nach dem Befehl "Reset−Node" (C0358 = 1) übernommen.

5.

Sie können jetzt mit dem Grundgerät kommunizieren, d. h. alle Codestellen lesen und
alle beschreibbaren Codestellen an Ihre Anwendung anpassen.

6.

Sollwertquelle konfigurieren.

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C0412/1 = 20 ... 23: Die Sollwertquelle ist ein Wort des Prozessdaten−Kanals 1
(CAN1).

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z. B. C0412/1 = 21: die Sollwertquelle ist CAN−IN1.W2

7.

Der Master setzt den Systembus (CAN) in den Zustand "Operational".

8.

Sollwert vorgeben.

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Den Sollwert über das ausgewählte CAN−Wort (z. B. CAN−IN1.W2) senden.

9.

Sync−Telegramm senden.

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Das Sync−Telegramm wird vom CAN−Teilnehmer nur empfangen, wenn C0360 = 1
ist.

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Lenze−Einstellung: Sync−Steuerung

10.

Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben.

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Klemme 28 auf HIGH−Pegel legen.

11.

Der Antrieb läuft jetzt an.

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