Rockwell Automation 440R MSR7R Minotaur Safety Relay - Manual

2 HAND CONTROL LOGIC UNIT
2-HAND-SICHERHEITSBAUSTEIN
BLOC LOGIQUE DE CONTRÔLE BIMANUEL
(c) RETAIN THESE INSTRUCTIONS
Installation must be in accordance with the following steps
and must be carried out by suitably competent personnel.
(d) NOTE: If the system is to be used for safety related
purposes, the switch buttons unit should comply with the
requiremnts of EN 574.
DIESE ANLEITUNG AUFBEWAHREN
Die Montage ist entsprechend den folgenden Schritten durchzuführen.
ANMERKUNG: Falls das Gerät für Sicherheitsaufgaben eingesetzt
werden soll, muß die Tastereinheit den Anforderungen
von EN 574 entsprechen.
GARDEZ EN MEMOIRE CES INSTRUCTIONS
L'installation dev ra suivre les étapes suivantes et sera
effectuée par du personnel compét ent et qualifié.
NOTE: Si le système est utilisé dans un but de sécurité,
les boutons doivent être conformes aux
exigences se la norme en 574
Einbauanleitung
(b)
Installation Instructions Notice D'installation
Deutsch / Français
(a) Description
The Minotaur MSR7R is a safety relay
specifically designed for monitoring of two
hand control switches. Using dual channel
inputs, the unit checks the operation of
two independent 1 N/O and 1 N/C
actuators and then gives the approprite
output signal. If the two input signals
conflict for more than 0.5 seconds, the
MSR7R locks out, isolating control power
to the machine contactor. The unit also has
a contactor monitoring loop. If these
terminals are connected to positively
guided N/C auxiliary contacts on the
machine contactor, the unit will detect if
any one contactor fails to isolate the power
at de-energisation of its control coil by
locking out the unit.
(a) Beschreibung
Der Minotaur MSR7R ist ein
Sicherheitsbaustein, der speziell für
Überwachung von Zwei-Hand-Tastern
entwickelt wurde. Mit einer 2-kanaligen
Eingangskonfiguration überwacht das
Gerät zwei unabhängige Stromkreise mit
je 1Ö und 1S und liefert dann die
entsprechenden Ausgangssignale. Falls die
beiden Eingangssignale länger als 0,5 s
nicht übereinstimmen, schaltet der MSR7R
ab und unterbricht die Stromversorgung zu
den Maschinenschützen. Das Gerät ist auch
mit Eingängen für die Schützüberwachung
versehen. Falls diese Klemmen mit den Ö
ffner-Hilfskontakten des Schützes
verbunden werden, entdeckt das Gerät,
wenn eines der Schütze bei Deaktivierung
seiner Spule nicht abschaltet, und schaltet
den Sicherheitskreis ab.
(a) Description
Le Minotaur MSR7R est un relais de
sécurité spécialement conçu pour la
surveillance des deux mains. Utilisant
deux canaux d'entrée, il contrôle
l'enclenchement de deux canaux
indépendants 1N/O & 1N/C et fournit les
sorties de sécurité appropriées. Si les deux
signaux d'entrée sont en conflit plus de
0.5 secondes, le MSR7R se bloque, coupant
l'alimentation des contacteurs de la
machine. L'unité possède aussi une boucle
de retour pour le contrôle de collage des
contacteurs. Si ces bornes sont connrctées
aux contacts auxiliaires N/C des
contacteurs de la machine, l'unité
détectera si l'un des contacteurs n'est pas
bloqué à l'appel.
SPECIALISTS IN MACHINERY SAFETY
Minotaur
MSR7R
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(j) Isolate power before removing cover
(g) Mount in enclosure
to a min of IP 54.
(f) Mount on 35mm DIN rail.
(h) Connections
(e) Back View
A1 S13 S24 X1 23 33 13 41 (i) LED Indication
POWER (RED) - Illuminated when
there is power to the unit.
K1 (GREEN) - Illuminated when
internal contacts K1 are closed.
K2 (GREEN) - Illuminated when
internal contacts K2 are closed.
A2 S14 S23 X2 24 34 14 42
X2 = Outputs (contactor) monitoring.
X1 = Common (see step 4).
41 x 42 = Auxiliary output (N/C).
13 x 14 = Safety output 1 (N/O).
23 x 24 = Safety output 2 (N/O).
33 x 34 = Safety output 3 (N/O).
500 mAT
(k)
Fuse replacement
A1 & A2 = Supply 230 or 110V AC
or 24V AC/DC. (see side for details)
S13 = N/O from switch 1.
S24 = N/O from switch 2.
S14 = N/C (from switch 2- EN 574 Cat IIIb).
S23 = N/C (from switch 1- EN 574 Cat IIIb).
(e) Rückansicht / Vue arrière.
(f) Auf 35mm-Normschiene.
Montage sur rail DIN 35mm.
(g) In Gehäuse mit mind. IP 54 anbringen.
A monter dans coffret minimum IP 54.
(h) Anschlüsse:
A1 & A2 = Versorgung 230 oder 110V AC
oder 24V AC/DC. (siehe Geräteseite)
S13 = Schließer Schalter 1.
S24 = Schließer Schalter 2.
S14 = Öffner Schalter 2- EN 574 Cat IIIb
S23 = Öffner Schalter 1- EN 574 Cat IIIb
X2 = Schützüberwachung.
X1 = Gemeinsamer Pol (siehe Schritt 4).
41 x 42 = Hilfsausgang (Ö).
13 x 14 = Sicherheitsaugang 1 (S).
23 x 24 = Sicherheitsaugang 2 (S).
33 x 34 = Sicherheitsaugang 3 (S).
Connexions:
A1 & A2 = alimentation 230 ou 110V AC ou
24V AC/DC (voir ci-contre pour
plus de détails)
S13 = entrée circuit 1 (N/O)
S24 = entrée circuit 2 (N/O)
S14 = entrée circuit 2 - EN 574 Cat IIIb (N/C)
S23 = entrée circuit 1 - EN 574 Cat IIIb (N/C)
X2 = contrôle de sortie (contacteur)
X1 = commum (voir plan 4)
41 x 42 = sortie auxiliaire (N/C)
13 x 14 = sortie de sécurité 1 (N/O)
23 x 24 = sortie de sécurité 2 (N/O)
33 x 34 = sortie de sécurité 3 (N/O)
(i) LED Anzeigen:
POWER (ROT) - Leuchtet, wenn
Spannung anliegt.
K1 (GRÜN) - Leuchtet, wennn interner
Kontakt K1.
K2 (GRÜN) - Leuchtet, wenn interner
Kontakt K2 geschlossen.
Indication LED:
ALIMENTATION(ROUGE)- illuminée quand
l'unité est sous tension.
K1 (VERT)- illuminé quand les contacts
internes de K1 sont fermés.
K2 (VERT)- illuminé quand les contacts
internes de K2 sont fermés.
(j) Vor Abnehmen des Deckels
Spannung abschalten.
Isoler les alimentations.
(k) Austauschen Sicherung.
Fusible remplaçable.