Output image definition – Rockwell Automation 1897-NOV High Speed Analog Installation Instructions User Manual
Page 8
Fast Isolated Analog Output Module
8
Publication CIG-5.1 – April 1998
Output Image Definition
The digital output data resides in the modules Rack/Group/Slot
location in the programmable controller output image table. The
format of the 16-bit data word written to the module over the
backplane is:
Dec. Bits
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Octal Bits
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Sign
Ch
ID 2
Ch
ID 1
Ch
ID 0
Data MSB Data word Data LSB
The data word is a 12 bit analog value: –4095 through 4095 –
corresponding to –10.7V through 10.7V. Bits 12,13,14 represent the
number of the channel which is to receive this data:
Decimal
Bit 14
Bit 13
Bit 12
Channel
Nu be
Octal
БББ
БББ
Bit 16
ББББ
ББББ
Bit 15
ББББ
ББББ
Bit 14
БББББ
БББББ
Channel
Number
ББББ
ББББ
БББ
БББ
0
ББББ
ББББ
0
ББББ
ББББ
0
БББББ
БББББ
1
ББББ
ББББ
БББ
БББ
0
ББББ
ББББ
0
ББББ
ББББ
1
БББББ
БББББ
2
ББББ
ББББ
БББ
БББ
0
ББББ
ББББ
1
ББББ
ББББ
0
БББББ
БББББ
3
ББББ
ББББ
БББ
БББ
0
ББББ
ББББ
1
ББББ
ББББ
1
БББББ
БББББ
4
ББББ
ББББ
БББ
БББ
1
ББББ
ББББ
0
ББББ
ББББ
0
БББББ
БББББ
5
ББББ
ББББ
БББ
БББ
1
ББББ
ББББ
0
ББББ
ББББ
1
БББББ
БББББ
6
ББББ
Б
ББ
Б
ББББ
БББ
Б
Б
Б
БББ
1
ББББ
Б
ББ
Б
ББББ
1
ББББ
Б
ББ
Б
ББББ
0
БББББ
Б
БББ
Б
БББББ
7
ББББ
ББББ
БББ
БББ
1
ББББ
ББББ
1
ББББ
ББББ
1
БББББ
БББББ
8
The bit pattern is MASKED onto the data in the ladder program.
The following ladder rung is an example of how to accomplish this
masking:
Program Action
MOV
MOVE
SOURCE
DESTINATION
N7:1
1000
O:002
N12:50
CONTROL:
29672
IOT
BTD
BIT FIELD DISTRIB
SOURCE
SOURCE BIT
DESTINATION BIT
LENGTH
3
N7:0
7
0
12
29672
DESTINATION
O:002
002
To set a single channel ’immediately’ on the NOV.
N7:0 –> Channel number to be updated: 0 through 7.
N7:1 –> Analog value to be set –4095 through 4095.
NOTE 1: Analog value must be set first, then
masked by the channel data.
NOTE 2: The channel and analog data must be
present (in the same scan, prior to this
rung) when this rung is executed in order
for the correct channel to get the data.