State Industries FANUC GFK-0827 - Manual (Page 8)

Contents
viii
GFK–0827 Series 90–70 Hot Standby CPU Redundancy User’s Guide – December 1993
Chapter 4 Operation 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Section 1: System Operation 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power-Up Sequence of a Redundant CPU 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incompatible Configurations 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resynchronization of the Redundant CPU 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hot-Standby Redundancy Control Strategy 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronous Scan 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
First Data Transfer %I, %AI and Synchronization 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Transfer from Backup Unit to Active Unit 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Second Data Transfer %Q, %AQ, %R, and %M 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switching Control to Backup Unit 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Role Switch SVCREQ 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
%S References for CPU Redundancy 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redundancy CPU Considerations 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Features not Available with CPU 780 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Interrupts 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timed Interrupts 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VME Integrator Racks 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STOP/IOSCAN Mode 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flash Operation 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Differences in Operation for CPU 780 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RUN Disabled Mode 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration of Fault Actions 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STOP to RUN Mode Transition 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Background Window Time 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Background User Checksum and Background Window
Timing Instructions
69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Miscellaneous Operation Information 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer and PID Function Blocks 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timed Contacts 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OVR_PRE %S Reference 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Genius Bus Controller Switching 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .