List of parameters – IAI America DS-S-C1 User Manual
Page 23
21
9.1
Common parameters for multiple axes
(1)
Servo parameters
.
o
N
e
m
a
N
r
e
t
e
m
a
r
a
P
t
l
u
a
f
e
D
t
n
e
t
n
o
C
1
e
z
i
S
s
i
x
A
8
s
e
x
a
f
o
r
e
b
m
u
N
2
r
o
t
a
r
e
m
u
N
1
r
o
t
a
r
e
m
u
N
3
r
o
t
a
n
i
m
o
n
e
D
1
r
o
t
a
n
i
m
o
n
e
D
4
)
%
(
e
d
i
r
r
e
v
O
0
0
1
e
d
i
r
r
e
v
O
5
)
G
(
r
e
l
e
c
c
A
0
3
.
0
r
o
t
c
a
f
n
o
i
t
a
r
e
l
e
c
c
A
6
)
G
(
x
a
M
r
e
l
e
c
c
A
0
0
.
1
)
G
(
r
o
t
c
a
f
n
o
i
t
a
r
e
l
e
c
c
a
m
u
m
i
x
a
M
7
)
s
/
m
m
(
l
e
V
e
v
i
r
D
0
0
1
)
c
e
s
/
m
m
(
y
t
i
c
o
l
e
v
e
v
i
r
D
8
)
s
/
m
m
(
x
a
M
l
e
V
e
v
i
r
D
0
0
0
1
)
c
e
s
/
m
m
(
y
t
i
c
o
l
e
v
e
v
i
r
d
m
u
m
i
x
a
M
.
o
N
e
m
a
N
r
e
t
e
m
a
r
a
P
t
l
u
a
f
e
D
t
n
e
t
n
o
C
1
m
a
r
g
o
r
P
t
r
a
t
S
o
t
u
A
0
.
o
N
r
e
b
m
u
n
m
a
r
g
o
r
p
t
r
a
t
s
o
t
u
A
2
m
a
r
g
o
r
P
y
c
n
e
g
r
e
m
E
0
.
o
N
r
e
b
m
u
n
m
a
r
g
o
r
p
p
o
t
s
y
c
n
e
g
r
e
m
E
3
e
z
i
S
m
a
g
r
o
r
P
4
6
s
m
a
r
g
o
r
p
f
o
r
e
b
m
u
N
4
e
z
i
S
k
s
a
T
6
1
s
k
s
a
t
f
o
r
e
b
m
u
N
5
e
z
i
S
p
e
t
S
0
0
0
3
s
p
e
t
s
m
a
r
g
o
r
p
f
o
r
e
b
m
u
N
6
e
c
il
S
e
m
i
T
1
0
.
0
e
u
l
a
v
k
c
e
h
c
e
c
il
s
e
m
i
T
.
o
N
e
m
a
N
r
e
t
e
m
a
r
a
P
t
l
u
a
f
e
D
t
n
e
t
n
o
C
1
)
°
(
e
l
g
n
A
e
l
c
r
i
C
0
.
5
1
)
°
(
e
l
g
n
a
e
c
il
S
2
)
s
/
m
m
(
t
l
e
D
e
l
c
r
i
C
0
)
s
/
m
m
(
t
n
e
m
e
r
c
n
i
y
t
i
c
o
l
e
V
.
o
N
e
m
a
N
r
e
t
e
m
a
r
a
P
t
l
u
a
f
e
D
t
n
e
t
n
o
C
1
e
z
i
S
t
n
i
o
P
0
0
0
2
y
t
i
t
n
a
u
q
a
t
a
d
t
n
i
o
P
Reference values are indicated below. Settings at the time of shipment vary according to the actuator model.
9.
List of Parameters
(2)
Program parameters
(3)
Point parameters
(4)
Arc parameters