IKA KS 260 control User Manual

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Ausführung von elektrischen Steckverbindungen für die analoge und digita-
le Signalübertragung an Labor-MSR Einzelgeräten (Rev. 1.1).
Übersicht der NAMUR-Befehle
(Nur Version HS/KS 260 control)
Verwendete Abkürzungen:
X,y =

Numerierungsparameter (Integerzahl)

M

=

Variablewert, Integerzahl

n

=

Variablewert, Fließkommazahl

X

= 4

Drehzahl

X

= 6

Drehzahlobergrenze („SAFE“ Drehzahl)

NAMUR Befehle

Funktion

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zusätzlich

IN_PV_X

X=4

Lesen des Ist-Wertes

OUT_SP_Xn

X=4

Setzen des Ist-Wertes auf n
(maximal bis zur eingestellten
Drezahlobergrenze))

IN_SP_X

X=4; 6 Lesen des gesetzten Ist-Wertes

START_X

X=4

Einschalten der Geräte-

Remote

(Remote) Funktion

STOP_X

X=4

Ausschalten der Gerätefunk-

Remote

tion. Die mit OUT_SP_X ge-
setzte Variable bleibt erhalten.
Beinhaltet den Befehl RMP_
STOP

RESET

Ausschalten der Gerätefunktion

STATUS

Ausgabe des Status
1*: Betriebsart A
2*: Betriebsart B
3*: Betriebsart C
*0: Manueller Betrieb ohne

Störung

*1: Automatischer Betrieb Start

(ohne Störung)

*2: Automatischer Betrieb Stop

(ohne Störung)

<0: Fehlercode: (-1)

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HS/KS260 0305

• Übertragungsverfahren: Asynchrone Zeichenübertragung in Start-Stop

Betrieb.

• Übertragungsart:

Voll Duplex

• Zeichenformat:

Zeichenerstellung gemäß Datenformat in DIN
66022 für Start-Stop Betrieb. 1Startbit; 7Zeichen-
bits; 1Paritätsbit (grade= Even); 1Stopbit.

• Übertragungsge-

schwindigkeit: 9600 Bit/s

• Datenflußsteuerung:

Hardwarehandshake RTS/CTS

• RTS:

(PIN 7) LOW (positive Spannung)
/ PC darf senden

• RTS:

(PIN 7) HIGH (negative Spannung)
/ PC darf nicht senden

• CTS:

(PIN 8) LOW (positive Spannung)
/ PC empfangsbereit

• CTS:

(PIN 8) HIGH (negative Spannung)
/ PC nicht empfangsbereit

• Zugriffsverfahren:

Eine Datenübertragung vom Schüttler zum
Rechner erfolgt nur auf Anforderung des
Rechners.

Befehlssyntax
Für den Befehlssatz gilt folgendes:
• Die Befehle werden generell vom Rechner (Master) an das Laborgerät
(Slave) geschickt.
• Das Laborgerät sendet ausschließlich auf Anfrage. Auch Fehlermeldun-
gen können nicht spontan vom Laborgerät an den Rechner (Automatisie-
rungssystem) gesendet werden.
• Die Befehle und Parameter, sowie aufeinanderfolgende Parameter wer-
den durch wenigstens eine Leerzeile getrennt. (Code: hex 0x20)
• Jeder einzelne Befehl inklusive Parameter und Daten und jede Antwort
werden mit CR LF abgeschlossen (Code: hex 0x0D und 0x0A) und haben
eine maximale Länge von 80 Zeichen.
• Das Dezimaltrennzeichen in einer Fließkommazahl ist der Punkt (Code:
hex 0x2E).
Die vorhergehenden Ausführungen entsprechen weitgehend den
Empfehlungen des NAMUR-Arbeitskreises (NAMUR-Empfehlungen zur

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