Lenze EMF2133IB - Manual (Page 24)

5 Inbetriebnahme
Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1 24
l
H2_GrdGeraetvorbereiten−hinweis zu 2131
Servosystem ECS, Varianten "Speed & Torque" und "Posi & Shaft"
1. Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS steuern können, stellen Sie den
Lenze−Parameter Signalkonfiguration (C0005) mit dem Keypad EMZ9371BC oder
direkt über PROFIBUS auf einen Wert, der die Kommunikation über die
AIF−Schnittstelle realisiert:
ƒ Variante "Speed & Torque": C0005 = 1013
(Drehzahlregelung über AIF Schnittstelle)
ƒ Variante "Posi & Shaft": C4010 = 2
(Automatisierungsinterface AIF X1)
ƒ Beispiel: Write C0005 = 1013
– Index = 5FFA
hex
(resultiert aus 5FFF
hex
− (C0005)
hex
– Subindex: 0
– Wert : 10 130 000
dez
(resultiert aus 1013 x 10 4 )
2. Die Klemme SI1 (RFR = Reglerfreigabe) und SI2 (IMP = Impulssperre) sind immer aktiv
und müssen während des Betriebes auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls ist der
Antriebsregler gesperrt.
)
Hinweis!
Der Antriebsregler muss immer extern mit 24 V DC versorgt werden.
3. Der Antriebsregler nimmt nun vom PROFIBUS Steuer− und Parametrierungsdaten an.
4. Geschwindigkeits− / Positionssollwert vorgeben
ƒ Variante "Speed & Torque": Geschwindigkeits−Sollwert vorgeben mit einem Wert
ungleich 0.
ƒ Variante "Posi & Shaft": Positionssollwert vorgeben mit einem Wert ungleich 0.
Die Parametrierung der Positionsprofile muss vorher gemäß Betriebsanleitung des An-
triebsreglers durchgeführt werden.
5. Wechseln nach Zustand EINSCHALTBEREIT . Wert im DRIVECOM−Steuerwort
vorgeben: 0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).
6. Warten bis Zustand EINSCHALTBEREIT erreicht ist. Wert für DRIVECOM−Statuswort:
0bxxxx xxxx x01x 0001.
7. Wechseln in den Zustand BETRIEB−FREIGEGEBEN . Wert im DRIVECOM−Steuerwort
vorgeben: 0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)
8. Warten auf BETRIEB−FREIGEGEBEN