Rockwell Automation DC3R Regenerative DC Drive User Guide 1/4 - 2 HP, 115/230 VAC - Manual (Page 6)

Figure 1. DC3R Chassis Drive Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Figure 2. DC3R NEMA 4X Drive Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Figure 3. DC3R Heat SInk Drive Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Figure 4. Cage-Clamp Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Figure 5. Chassis Drive Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Figure 6. Enclosed Drive Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Figure 7. Speed Adjust Potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Figure 8. Speed Adjust Potentiometer Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Figure 9. Voltage Follower Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Figure 10. Selector Switch Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Figure 11. Regenerative Deceleration Switch Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Figure 12. Inhibit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Figure 13. INHIBIT-RUN Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Figure 14. Run/Decelerate to Minimum Speed Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Figure 15. Calibration Trimpot Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Figure 16. Typical FWD TQ, REV TQ, and IR COMP Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Figure 17. Deadband Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Figure 18. Forward-Reverse Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Figure 19. Forward-Stop-Reverse Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Figure 20. Independent Adjustable Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Figure 21. Independent Forward and Reverse Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Figure 22. Independent Forward and Reverse Speeds with a Forward-Stop-Reverse Switch . .38
Figure 23. Prewired Connections to L1, L2(115) and L2(230) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Figure 24. Prewired Speed Adjust Potentiometer Connections for Enclosed Drives . . . . . . . . .42
Figure 25. Four Quadrant Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
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Illustrations