Adept T2 Pendant - Manual (Page 3)

Adept T2 Pendant User’s Guide, Rev D 3
Table of Contents
1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 System Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Hardware Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Dangers, Warnings, Cautions, and Notes in Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Emergency Stop Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Proper Handling of the T2 Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7 How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8 Programming the T2 Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Bypass Plugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Installation in a SmartController System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Installation in an Adept Cobra i-Series Robot System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Mounting Optional Wall Bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3
Identification of
Controls and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1 Controls and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Enable Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1 Main Menu Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2 Turning Power On and Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Turning Power On from the T2 Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
In Auto Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
In Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Turning Power Off from the T2 Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Turning Power On After an E-Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Turning Power On After Enable Switch is Released . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Calibrating a Robot from the T2 Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Typical Calibration Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24