Velleman KSR5 - Manual (Page 10)

KSR5 VELLEMAN 10
b) Montage tandwielkast
Onderdelen (zie fig. 4 blz. 3)
P1: motor x 2
P2: motorhouder x 2
P3: schroef (2x10mm) x 4
P4: moer (M2) x 4
P5: zelftappende schroef (3x7mm) x 34
P6: ring x 6
P7: tandwiel (44T+0) met as (groen) x 2
P8: tandwiel (44T+0) met as (oranje) x 4
P9: rondsel 8T (wit) x 2
P10: tandwiel 48/18T (wit) x 2
P11: tandwiel 44/18T (blauw) x 4
P12: doorzichtig buisje x 2
(zie fig. 5 blz. 3)
A: Beschermplaatjes voor de tandwielen (2)
B: Beschermplaatjes voor de motoren (2)
C: Beschermplaatjes (4) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
D: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
E: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
F: Bevestigingsplaat voor de motoren (1)
G: topplaat (1)
H: wielen (6)
I: poten (6)
J: rubber voetjes voor de poten (6)
Montage (zie figuren tabel blz. 4)
c) Mechanische montage
1. Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren (zie fig. 6 blz. 5) en bevestig de
batterijhouder op de PCB (zie fig. 7 blz. 5). Sluit de batterijhouder aan op de batterijconnector (zie "4.a) Montage
van de PCB
").
De kleurcode voor de draden is als volgt: 1=groen, 2=geel, 3=oranje, 4=blauw
2. Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen vooraan de robot (zie fig. 8 blz. 5).
3. Bevestig de voelhoorns (dit kan op 2 manieren - zie fig. 9 op blz. 5).
4. Verbind de draden met de pinnen op de M-aansluitingen (zie fig. 10 op blz. 6).
5. Bevestig de behuizing op de rest van het apparaat.(zie fig.11 op blz. 6).
5. Bedradingschema (zie fig.12 blz. 6)
6. Bediening
1. Plaats de schakelaar in de “ON”-stand ; de KSR5 zal vooruit bewegen. Wanneer het een obstakel detecteert, zal
het achteruit bewegen en een beweging in twee stappen uitvoeren volgens de instellingen van de gebruiker.
Daarna zal de KSR5 zijn voorwaartse beweging voortzetten.
2. Gebruik de jumpers om te bepalen hoe de KSR5 reageert op een obstakel – zie de tabel hieronder.
A en B bepalen de actie van de linkerwielen/-poten, C en D bepalen de actie van de rechterwielen/-poten.
Zorg ervoor dat er altijd een jumper op A of B én C of D zit (altijd minimum 2 jumpers).