Velleman KSR5 - Manual (Page 8)

KSR5 VELLEMAN 8
KSR5 – "SCARAB" ROBOT KIT
1. Inleiding & Kenmerken
Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt.
De KSR5 detecteert obstakels via 2 voelhoorns (aanrakingssensoren). Na een detectie zal hij achteruit bewegen en
een beweging in 2 stappen uitvoeren om het obstakel te omzeilen. Deze beweging wordt bepaald met jumpers.
De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten, die elk op een verschillende manier bewegen. Plezier is dus
verzekerd!
De KSR5 werkt op vier AAA-batterijen van 1.5V (niet meegeleverd).
Behalve de batterijen heeft u ook een bektang, een zijkniptang, een schroevendraaier, een soldeerijzer en
soldeerdraad nodig.
2. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1 blz. 1)
1. weerstand: 4 x 10Ω (bruin/zwart/zwart/goud)
9 x 10K (bruin/zwart/oranje/goud)
4 x 22K (rood/rood/oranje/goud)
2 x 1M (bruin/zwart/groen/goud)
2. keramische condensator 1x type 103, 8x type 104
3. elektrolytische condensator 0.47µ f (3x) & 10µ f (1x)
4. LED 5mm, 2x rood, 2x groen
5. LED houder (4x)
6. draadbrug (16x)
7. diode 1N4004 (6x)
8. dubbele pinheader (1x)
9. vrouwelijke dubbele pinheader (1x)
10. dubbele pinheader (11x)
11. batterijconnector (1x)
12. transistor: 4x C945, 4x 8050, 4x 8550
13. IC type 74LS109AP (2x), 74HC157AP (3x)
14. 16-pins IC voet (5x)
15. IC type 555 (1x)
16. 8-pins IC voet (1x)
17. jumper (10x)
18. pin (4x)
19. tactiele schakelaar (2x)
20. connector met draad: 1 x geel, 1 x groen, 1 x oranje, 1 x blauw
21. schuifschakelaar (1x)
22. batterijhouder (1x)
23. PCB (1x)
3. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2 blz. 1)
1. 2 x schroef 3 x 6mm (P13)
2. 4 x schroef 3 x 6mm (P14)
3. hexagonale afstandsbus: 4x 10mm H (P15), 2x 12mm H (P16)
4. 2x ronde afstandsbus 10mm H (P17)
5. 2x PCB afstandsstuk (P18)
6. 2x voelhoorn (P19)
7. 1 x behuizing P20