Velleman KSR5 - Manual (Page 14)

KSR5 VELLEMAN 14
5. Câblage (voir fig.12 à la p. 6)
6. Opération
1. Mettez l'interrupteur dans la position “ON” ; le KSR5 commencera a aller en avant. Quand il détecte un obstacle, il
ira en arrière et exécutera un manoeuvre à deux étapes selon les réglages de l'utilisateur. Après, le KSR5
continuera son mouvement en avant.
2. Utilisez les cavaliers pour déterminer comment le KSR5 réagira sur un obstacle – regardez la table ci-dessous.
A et B déterminent l'action des roues/pattes gauches, C et D déterminent l'action des roues/pattes droites.
Veillez à ce qu'il y a toujours un cavalier sur A ou B ET C ou D (donc toujours au moins 2 cavaliers).
3. Les réglages de temps du KSR5 peuvent également être modifiés en mettant un/des cavalier(s) sur TJ1 et/ou
TJ2 et/ou TJ3. Mettez un cavalier sur n'importe quel des trois TJ et le timing sera d'environ une seconde. Mettez
deux cavaliers et le timing sera d'environ 2 secondes. Avec trois cavaliers ce sera à peu près 3 secondes.
7. Problèmes et solutions
1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité des LEDs, des CI et des
diodes.
2. Veillez à ce que tout câblage soit correctement connecté.
3. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si les mouvements de votre KSR5 ne sont
pas souples.
Les spécifications et le contenu de la notice peuvent être modifiées sans notification préalable.
KSR5 – KIT ROBOT "SCARAB"
1. Introducción & características
¡Gracias por haber comprado el KSR5! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo.
El KSR5 utiliza 2 antenas (sensores de contacto) para detectar los obstáculos. Después de una detección, da un
paso hacia atrás. Luego, hará automáticamente una maniobra de dos pasos para evitar el obstáculo. Esta maniobra
se determina con dos puentes (jumper).
El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma única. ¡Diversión asegurada!
El KSR5 funciona con 4 pilas AAA de 1.5V (no incl.).
Además de las pilas necesitará también unos alicates de punta plana larga, unos alicates de corte, un destornillador,
un soldador e hilo de estaño.
2. Lista de piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 1)
1. resistencia : 4 x 10Ω (marrón/negro/negro/dorado)
9 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)
4 x 22K (rojo/rojo/naranja/dorado)
2 x 1K (marrón/negro/verde/dorado)
2. condensador cerámico 1x tipo 103, 8x tipo 104
3. condensador electrolítico 0.47µ f (3x), 10µ f (1x)
4. LED 5mm, 2x rojo, 2x verde