Velleman KSR5 - Manual (Page 11)

KSR5 VELLEMAN 11
3. Ook de timing van de KSR5 kan worden geregeld door (een) jumper(s) te plaatsen op TJ1 en/of TJ2 en/of TJ3.
Met één jumper op een van de drie TJ's zal de beweging ongeveer 1 seconde aanhouden. Met twee jumpers zal
de beweging ongeveer 2 seconden duren. Met drie jumpers duurt de beweging ongeveer drie seconden.
7. Problemen en oplossingen
1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de polariteit
van de LEDs, IC's en diodes.
2. Zorg ervoor dat alle draden correct aangesloten zijn.
3. Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR5 niet soepel loopt.
De specificaties en de inhoud van de handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.
KSR5 – KIT ROBOT "SCARAB"
1. Introduction & caractéristiques
Nous vous remercions de votre achat ! Lisez la notice présente attentivement avant la mise en service de l'appareil.
Le KSR5 utilise 2 antennes (capteurs de contact) pour détecter des obstacles. Après une détection, il reculera et
exécutera un mouvement à deux étapes pour contourner l'obstacle. Ce mouvement est déterminé avec 2 cavaliers.
Le Kit est livré avec 2 jeux de pattes bougeant d'une façon unique. Le plaisir est garanti!
Votre KSR5 marche sur 4 piles LR3 de 1.5V (non incl.).
Sauf les piles vous aurez également besoin d'une pince plate, une pince coupante, un tournevis, un fer à souder et
du fil d'apport.
2. Liste des pièces électroniques (voir fig. 1 à la p. 1)
1. résistance : 4 x 10Ω (brun/noir/noir/doré)
9 x 10K (brun/noir/orange/doré)
4 x 22K (rouge/rouge/orange/doré)
2 x 1K (brun/noir/vert/doré)
2. condensateur céramique 1x type 103, 8x type 104
3. condensateur électrolytique 0.47µ f (3x), 10µ f (1x)
4. LED 5mm, 2x rouge, 2x verte
5. support de LED (4x)
6. fil jarretière (16x)
7. diode 1N4004 (6x)
8. barrette double (1x)
9. barrette double femelle (1x)
10. barrette double (11x)
11. connecteur d'alimentation (1x)
12. transistor: 4x C945, 4x 8050, 4x 8550
13. CI type 74LS109AP (2x), 74HC157AP (3x)
14. support de CI 16 broches (5x)
15. CI type 555 (1x)
16. support de CI 8 broches (1x)
17. cavalier (10x)
18. broche (4x)
19. touche contact (2x)
20. connecteur avec fil : 1 x jaune, 1 x vert, 1 x orange, 1 x bleu
21. glissière (1x)
22. porte-piles (1x)
23. CI (1x)