Velleman KSR5 - Manual (Page 21)

KSR5 21 VELLEMAN
5. Schaltplan (siehe Abb.12 Seite 6)
6. Bedienung
1. Stellen Sie den Schalter in die “ON”-Position; der KSR5 wird vorwärts bewegen. Wenn er ein Hindernis detektiert,
wird er rückwärts gehen und eine Bewegung in zwei Schritten gemäß den Anwenderseinstellungen ausführen.
Nachher wird der KSR5 wieder vorwärts gehen.
2. Verwenden Sie die Jumper zum Bestimmen wie der KSR5 auf ein Hindernis reagiert: -siehe Tabelle unten-
A und B bestimmen die Handlung der linken Beine/Räder, C und D bestimmen die Handlung der rechten
Beine/Räder.
Sorgen Sie dafür, dass es immer einen Jumper auf A oder B und C oder D gibt (immer wenigstens 2 Jumper).
3. Auch das Timing des KSR5 kann bestimmt werden, indem Sie (einen) Jumper auf TJ1 und/oder TJ2 und/oder
TJ3 befestigen. Mit einem Jumper auf 1 der drei TJ's wird die Bewegung ± 1 Sekunde dauern. Mit zwei Jumpern
wird die Bewegung ungefähr 2 Sekunden dauern. Mit drei Jumpern dauert die Bewegung ungefähr 3 Sekunden.
7. Probleme und Lösungen
1. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten auf der Leiterplatte sich an der richtigen Stelle befinden. Achten Sie auf die
Polarität der LEDs, IC's und Dioden.
2. Sorgen Sie dafür, dass alle Kabel korrekt angeschlossen sind.
3. Schmieren Sie die Achsen der Zahnräder mit feinem Maschinenöl wenn der KSR5 nicht störungsfrei läuft.
Alle Änderungen vorbehalten.