Velleman KSR5 - Manual (Page 17)

KSR5 17 VELLEMAN
E: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas
F: placa de montaje para motores (1)
G: placa superior (1)
H: ruedas (6)
I: patas (6)
J: pie de goma para patas (6)
Montaje: véase las figuras en la lista p. 4.
c) Montaje mecánico
1. Monte los hilos y los condensadores cerámicos del tipo 104 en los motores (véase fig. 6 en la p. 5) y fije el
portapilas al CI (véase fig. 7 en la p. 5). Conecte el portapilas al conector de alimentación ("4.a) Montaje del CI").
El código de colores de los hilos se indica a continuación: 1=verde, 2=amarillo, 3=naranja, 4=azul
2. Fije el CI a la caja de engranajes y dirija los hilos por los agujeros de la parte delantera del robot (véase fig. 8 en
la p. 5).
3. Monte las antenas (hay dos posibilidades de montaje) (véase fig. 9 en la p. 5)
4. Conecte los hilos a los polos de las conexiones M (véase fig. 10 en la p. 6).
5. Monte la caja en el conjunto del CI y la caja de engranajes (véase fig.11 en la p. 6)
5. Cableado (véase fig.12 en la p. 6)
6. Funcionamiento
1. Coloque el interruptor en la posición “ON” ; el KSR5 empezará a avanzar. Si detecta un obstáculo, dará marcha
atrás y realizará una maniobra de dos pasos según los ajustes del usuario. Luego, el KSR5 continuará
avanzando.
2. Utilice los puentes para determinar cómo reaccionará el KSR5 a un obstáculo – véase la lista de abajo.
A y B determinarán la acción de las ruedas/patas izquierdas, C y D determinan la acción de las ruedas/patas
derechas.
Asegúrese de que siempre haya un puente en A o B Y C o D (por tanto, siempre mín. 2 puentes).
3. También es posible modificar los ajustes de tiempo del KSR5 al colocar un/los puente(s) en TJ1 y/o TJ2 y/o TJ3.
Coloque un puente en cualquier de los tres TJ y el movimiento durará aproximadamente un segundo. Con tres
puentes el movimiento durará aproximadamente tres segundos.
7. Solución de problemas
1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la posición correcta. Controle la polaridad de los LEDs, los
CI y los diodos.
2. Asegúrese de que los cables estén correctamente conectados.
3. Engrase los ejes de los engranajes con un poco de aceite de máquina fino si el KSR5 no se mueve con agilidad.
Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso.