Velleman KSR5 - Manual (Page 18)

KSR5 18 VELLEMAN
KSR5 – "SCARAB" ROBOTERBAUSATZ
1. Einführung & Eigenschaften
Danke für den Kauf des KSR5! Bitte lesen Sie vor Inbetriebnahme diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch.
Der KSR5 verwendet 2 Fühler (Berührungssensoren) um Hindernisse zu detektieren. Bei der Detektion eines
Hindernisses wird der Scarab rückwärts gehen und ein Manöver in zwei Schritten ausführen um das Hindernis zu
umgehen. Dieses Manöver wird mithilfe der Jumper bestimmt. Der Bausatz wird mit 2 Sets von verschiedenen
Beinen, die in ihrer Art bewegen, geliefert. Sie werden mit den verschiedenen Bewegungen endlos Spaß und
Aufregung erleben !
Der KSR5 benötigt vier 1.5Vdc AAA Batterien (nicht mitgeliefert).
Abgesehen von den Batterien brauchen Sie auch noch einen Lötkolben, Lötzinn, eine Spitzzange, einen
Seitenschneider und einen Schraubendreher.
2. Liste der elektronischen Teile (siehe Abb. 1 Seite 1)
1. Widerstand: 4x 10Ω (braun/schwarz/schwarz/gold)
9x 10K (braun/schwarz/orange/gold)
4x 22K (rot/rot/orange/gold)
2x 1M (braun/schwarz/grün/gold)
2. Keramikkondensator: 1x Typ 103, 8x Typ 104
3. Elektrolytkondensator 0.47µ f (3x) & 10µ f (1x)
4. LED 5mm, 2 x rot, 2 x grün
5. LED-Halter (4x)
6. Drahtbrücke (16x)
7. Diode 1N4004 (6x)
8. Stiftleiste (2 Pins) (1x)
9. Buchsenleiste (2 Pins) (1x)
10.Stiftleiste (2 Pins) (11x)
11.Batterieanschluss (1x)
12.Transistor: 4x 8050, 4x 8550, 4x C945
13.IC-Typ 74LS109AP (2x), 74HC157AP (3x)
14.IC-Fassung 16-polig (5x)
15.IC-Typ 555 (1x)
16.IC-Fassung 8-polig (1x)
17.Jumper (10x)
18.Pin (4x)
19.taktiler Schalter (2x)
20.Drahtanschluss: 1 x gelb, 1 x grün,
1 x orange, 1 x blau
21. Schiebeschalter (1x)
22. Batteriehalter (1x)
23. PCB
3. Liste der mechanischen Teile
1. 2x Schraube 3x6mm (P13)
2. 10x Schraube 3x6mm (P14)
3. hexagonales Zwischenstück: 4x 10mm H (P15), 2x 12mm H (P16)
4. 2x rundes Abstandsstück 10mm H (P17)
5. 2x Leiterplattenzwischenstück (P18)
6. 2x Fühler (P19)
7. 1x Gehäuse (P20)