7inbetriebnahme – Lenze E82ZAFCC100 User Manual

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7

Inbetriebnahme

Erstes Einschalten

EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0

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H2_FirstOn-INB_01

Beschreibung

Schritt

4.

A

Knotenadresse einstellen über ...
– C0350 oder
– DIP-Schalter (wenn vorhanden).
(Lenze-Einstellung: 500 kBit/s)
Jede Knotenadresse in einem CAN-Netzwerk darf nur einmal verwendet werden.

B

Übertragungsrate einstellen über ...
– C0351 oder
– DIP-Schalter (wenn vorhanden).
(Lenze-Einstellung: 1)
Die Übertragungsrate muss bei allen CAN-Teilnehmern identisch eingestellt
werden.

Änderungen werden erst nach dem Befehl ”Reset-Node” (C0358 = 1) übernommen.

5.

Sie können jetzt mit dem Grundgerät kommunizieren, d. h. alle Codestellen lesen und
alle beschreibbaren Codestellen an Ihre Anwendung anpassen.

6.

Sollwertquelle konfigurieren.

C0412/1 = 20 ... 23: Die Sollwertquelle ist ein Wort des Prozessdaten-Kanals 1
(CAN1).
z. B. C0412/1 = 21: die Sollwertquelle ist CAN-IN1.W2

7.

Der Master setzt den Systembus (CAN) in den Zustand ”Operational”.

8.

Sollwert vorgeben.

Den Sollwert über das ausgewählte CAN-Wort (z. B. CAN-IN1.W2) senden.

9.

Sync-Telegramm senden.

Das Sync-Telegramm wird vom CAN-Teilnehmer nur empfangen, wenn C0360 = 1
ist.
Lenze-Einstellung: Sync-Steuerung

10.

Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben.

Klemme 28 auf HIGH-Pegel legen.

11.

Der Antrieb läuft jetzt an.

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