Lenze E82ZAFCC100 - Manual (Page 94)

7 Mise en service
Identificateur de base des objets CAN
EDK82ZAFCC-100 DE/EN/FR 5.0
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H2_BasisidentifierCanObjekte-Basisidentifier
Identificateur de base des objets CAN
Le Bus Système CAN est orienté en fonction du message et non en fonction du participant.
Chaque message est identifié par un identificateur. Avec CANopen, l’orientation
participant découle du fait qu’à chaque message correspond un seul émetteur.
Les identificateurs sont calculés à partir des adresses des noeuds entrées dans le variateur,
à l’exception des identificateurs des télégrammes Administration réseau et Sync :
Identificateur (COB ID) = identificateur de base + adresse du noeud réglable (Node ID)
L’affectation des identificateurs est déterminée par le protocole CANopen.
Préréglage à l’usine de l’identificateur de base conformément aux spécifications CANopen :
Objet
Sens Identificateur de base
en provenance
du variateur
vers le
variateur
déc hex
NMT 0 0
Sync 128 80
PDO1
TPDO 1
(CAN-OUT1)
Avec commande
par Sync
X
384 180
Avec commande
cyclique
769 301
RPDO1
(CAN-IN1)
Avec commande
par Sync
X
512 200
Avec commande
cyclique
768 300
PDO2
TPDO2
(CAN-OUT2) Avec commande
cyclique
X 641 281
RPDO2
(CAN-IN2) Avec commande
cyclique
X 640 280
SDO1
X 1408 580
X 1536 600
SDO2
X 1472 5C0
X 1600 640
Configuration des objets PDO avec commande par Sync ou commande cyclique en C0360