Rockwell Automation 440R MSR42 Control Module User Manual - Manual (Page 3)

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MSR42 Control Module User Manual
Original instructions
Content
Approvals and Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Special features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Customer Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Typical applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Application restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Wiring diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Basic configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Customer Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Status outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
LED display elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Response time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Micro 400 safety light curtain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Other safety components connected to GPIO terminals . . . . . . . . 5
MSR45E relay expansion module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Basic configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Mounting location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Cable and wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Earth connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Micro400 light curtain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Start mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Minimum off time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
EDM or start release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Safety Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Safety Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
OSSD connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Blanking Teach-In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Single Scan Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Testing the MSR42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
External faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Internal faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Selection tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Accessories / Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Inspection and service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Decommissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Product labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Interrupt Ignore Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
EC Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Approvals and Conformity
The CE-declaration as well as the safety approval, performed by TÜV
Rheinland GmbH are available online at www.ab.com. The actual list of
relevant safety data and applied standards is given in these documents.
Introduction
The MSR4x is a family of extremely compact safety controller modules.
The main controlling module allows for the connection and control of
the compact Allen-Bradley GuardShield Micro400 safety light curtain.
Depending on the configuration, other safety components can also be
connected and monitored simultaneously.
Figure 1: MSR42 controller with some safety components which can be connected
(depending on individual configuration)
Either the MSR41 or 42 offers two safety PNP outputs. Extension
modules are available for applications which need relay contact outputs.
MSR42 units can only achieve their
function as a safety control module, if the
instructions in these manual and
accompanying documents are followed
and all laws and regulations are observed
at the time of installation.
Should these instructions not be carefully
followed, serious injury or death may
occur. The installer or system integrator
has full responsibility for a safe
integration of this product.
This instruction manual is part of the
MSR45E expander module. It must be
kept accessible together with the other
machine documentation during its entire
life cycle for all personnel responsible for
assembly, installation, operation and
maintenance.
Main module
Expansion modules