Baldor MN1940 - Manual (Page 3)

Contents i MN1940
Contents
1 General Information 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Introduction 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 DSM S-Series integrated motor and driver 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Option availability 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Receiving and inspection 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Identifying the catalog number 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Units and abbreviations 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Basic Installation 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Introduction 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Location requirements 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Mounting the DSM 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Other requirements for installation 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Input / Output 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Introduction 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Basic connections 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Motor power input 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Wire sizes 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Logic inputs 4-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Logic input descriptions 4-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Input timing 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Sinking / sourcing input configuration 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 SPI interface 4-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 SPI connector 4-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 SPI signal descriptions 4-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Connection summary - minimum system wiring 4-10 . . . . . . . . . . . . .
5 Operation 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Introduction 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Connecting the DSM to the PC 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Installing the USB driver 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Installing the virtual COM port driver 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Determining the virtual COM port number 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.5 Installing Baldor SPI Interface 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.6 Starting the controller and DSM 5-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .