Baldor MN1940 - Manual (Page 4)

ii Contents MN1940
5.2 Baldor SPI Interface 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Starting Baldor SPI Interface 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Configuration parameters 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Troubleshooting 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Introduction 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Problem diagnosis 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Further support 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Communication problems 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Motor control problems 6-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Specifications 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Introduction 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Input power 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Motor speed & torque - DSMS17 7-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Motor speed & torque - DSMS23 7-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Motor speed & torque - DSMS34 7-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5 Digital inputs 7-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .