IAI America PCON-ABU - Manual (Page 6)

5. Caution on Parameter Change
If any of the following parameters is changed, an absolute error will generate. You must perform an
absolute reset again after these parameters have been changed:
x ACON or PCON
(1) Parameter No. 5: Home return direction
(2) Parameter No. 22: Home return offset
(3) Parameter No. 77: Ball screw lead
(4) Parameter No. 78: Axis operation type
x PSEL
(1) Axis-specific parameter No. 1 (10) Axis-specific parameter No. 44
(2) Axis-specific parameter No. 6 (11) Axis-specific parameter No. 46
(3) Axis-specific parameter No. 10 (12) Axis-specific parameter No. 47
(4) Axis-specific parameter No. 11 (13) Axis-specific parameter No. 50
(5) Axis-specific parameter No. 12 (14) Axis-specific parameter No. 51
(6) Axis-specific parameter No. 21 (15) Axis-specific parameter No. 66
(7) Axis-specific parameter No. 38 (16) Axis-specific parameter No. 67
(8) Axis-specific parameter No. 42 (17) Axis-specific parameter No. 68
(9) Axis-specific parameter No. 43 (18) Driver parameter No. 26