Festo Серводвигатели EMMS-AS-100-S - Manual (Page 3)

Importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
es El montaje y puesta a punto sólo deben ser realiza-
dos por personal cualificado y según las instruccio-
nes de funcionamiento.
Si se utiliza en aplicaciones relevantes para la
seguridad deben tomarse medidas adicionales. En
Europa, p. ej., deben observarse las normas de la
directiva EU para maquinaria. Sin aplicar medidas
adicionales, tal como lo establece la ley, el pro-
ducto no es apropiado para el uso en aplicaciones
relevantes para la seguridad.
Compruebe si el EMMS-AS se ajusta a las especifi-
caciones del pedido.
Según el pedido estos motores están dotados de
un freno de retención (EMMS-...-RSB/-RMB) así
como un encoder (EMMS-...-RS.../-RM...).
Es posible abridar un engranaje (
! Accesorios).
1 Conector para línea de conexión
– Motor/freno de retención (freno de retención
en EMMS-AS-...-RSB/RMB)
– Sensor térmico
2 Conector para línea de conexión
– Encoder
3 Agujeros pasantes para fijación
4 Eje
5 Brida de motor
6 Advertencia de tensión eléctrica peligrosa
7 Advertencia de superficie caliente
8 Golpes mecánicos no permitidos
1
2
3
4
5
6
7
8
Tensión de circuito intermedio 360 V
Tensión de circuito intermedio 565 V
Par nominal Momento pico
Servomotor es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMMS-AS-100-S-...
1 Función y aplicación
El EMMS-AS es un servomotor electrodinámico sin
escobillas, permanentemente excitado. El encoder
integrado en el motor suministra datos de motor, señales
de velocidad y de posición al controlador de nivel
superior.
Estas señales transfieren el ángulo de rotación del motor,
en relación con una posición cero.
El controlador funciona en circuito cerrado de regulación
y regula el motor a los valores nominales especificados de
intensidad, velocidad y posición con un alto grado de
precisión. El motor debe hacerse utilizar siempre dentro
de sus curvas características.
El EMMS-AS puede suministrarse con las siguientes
opciones:
EMMS-AS-... Opción
...-RS / RSB Single-Turn-Encoder
para supervisión de posición
...-RM / RMB Multi-Turn-Encoder
para supervisión de posición
...-RSB / ...-RMB Freno de retención
EMGA ( ! Accesorios) Engranaje
El servomotor EMMS-AS ha sido diseñado para el
accionamiento de sistemas de posicionamiento.
El freno de retención del EMMS-AS-...-RSB/-RMB no es
apropiado para frenar el motor.
2 Transporte y almacenamiento
• Asegure unas condiciones de almacenamiento como
sigue:
– tiempos de almacenamiento reducidos
– lugares fríos, secos, sombríos y resistentes a la
corrosión ( ! Especificaciones técnicas).
• Tener en cuenta en peso del EMMS-AS.
Según la ejecución, el EMMS-AS puede pesar
hasta 5 kg.
3 Requisitos previos para su uso
Importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una manipulación inadecuada puede llevar a un mal
funcionamiento.
• Deben observarse en todo momento las instruccio-
nes dadas en este capítulo.
• Compare los valores máximos especificados en estas
instrucciones de funcionamiento con su aplicación
actual (p. ej. presiones, fuerzas, pares, temperaturas).
El uso de la fuerza para girar el eje del rotor reduce el
funcionamiento del freno de retención integrado
opcional.
• Observe las normas de seguridad del lugar de uso, así
como las normas locales y nacionales.
• Utilice el EMMS-AS en su estado original, sin
modificaciones propias.
• Tenga en cuenta las condiciones ambientales
imperantes ( ! Especificaciones técnicas).
• Observe las advertencias e instrucciones en el
producto y en las instrucciones de funcionamiento
correspondientes.
4 Montaje
Advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Los extremos abiertos del cable en un motor girando
pueden producir tensiones eléctricas peligrosas.
1.Primero deje el motor desacoplado del eje.
2.Asegúrese de que el controlador no tiene tensión.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía
libre del controlador.
3.Cablee por completo el EMMS-AS con el controlador
como se indica en las tablas siguientes.
Los cables de Festo, listos para usar, (
! Accesorios).
ofrecen una sección suficientemente grande, así como
un blindaje del cable del motor/encoder con contacto
de masa bilateral.
Conexión del motor / señal /freno de retención:
Conector (8 pines) 1
PIN Asignación
1 Fase U
2 PE (protección por puesta a tierra)
3 Fase W
4 Fase V
A Sensor térmico M T+
B Sensor térmico M T–
C Freno de retención BR+ 1)
D Freno de retención BR– 1)
1) n.c. (en EMMS-AS-...-RS/-RM sin freno de retención)
Conexión de señal encoder: Conector (8 pines) 2
PIN Asignación
1 – SENS
2 + SENS
3 DATA
4 DATA/
5 0 V
6 CLOCK/
7 CLOCK
8 UP
Importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Las situaciones de montaje con poco espacio pueden
causar acumulación de calor.
• Asegúrese de que el motor tenga suficiente espacio
libre para disipar el calor.
1.Limpie el eje del motor 3.
El acoplamiento sólo se agarrará sin deslizamiento en
un eje que esté seco y libre de grasa.
Si penetra un disolvente de grasas en el rodamiento se
eliminará la lubricación original de por vida que tiene el
cojinete.
2.Coloque el EMMS-AS en la brida de motor 4.
3.Conecte el motor mediante los taladros roscados 2
con su mecánica.
Hallará kits de fijación de motor para actuadores
lineales en los accesorios de Festo.
4.Apriete los tornillos de fijación ( ! Instrucciones del
actuador y de la fijación del motor).
5 Puesta a punto
Importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El motor puede ponerse en movimiento accidental-
mente si se suelta el freno de retención.
• Asegúrese de que las bobinas del motor no tengan
corriente antes de soltar el freno de retención.
• Una vez comprobado esto, puede aplicar corriente
eléctrica al freno de retención. El motor girará enton-
ces libremente. Según el tipo de dispositivo, el con-
trolador desbloqueará el freno de retención automá-
ticamente.
• Complete la puesta a punto del motor junto con el
controlador según el manual de instrucciones del
controlador.
6 Manejo y funcionamiento
Advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Las partes calientes del cuerpo pueden causar
quemaduras.
• Asegurarse de que no haya personas ni objetos en
contacto directo con el motor.
7 Cuidados y mantenimiento
Advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En determinadas circunstancias el polvo puede
inflamarse.
• Limpiar el polvo del cuerpo del motor regularmente.
8 Desmontaje y reparaciones
Importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La caída de cargas puede causar daños a las personas
que haya cerca del EMMS-AS.
• Asegúrese de que la carga útil del actuador lineal
accionado está en una posición segura (p. ej., en la
posición final más baja en caso de montaje vertical).
• Ahora puede retirar el EMMS-AS del actuador lineal.
Para la reparación:
• envíe el motor a Festo.
La reparación efectuada por Festo cumple los
estándares de seguridad.
• Vuelva a realizar el montaje de la siguiente manera:
1.Empuje la unidad lineal o el brazo saliente del eje lineal
hasta una posición segura.
2.Monte las fijaciones del motor observando las
instrucciones para el montaje.
9 Accesorios
Denominación Tipo
Cable del motor NEBM-M23G6
Controlador del motor CMMP-AS / CMMS-AS
Cable del encoder NEBM-M12W8
Kit de fijación del motor (axial) EAMM-A
Kit de fijación del motor (paralelo) EAMM-U
Engranaje EMGA
10 Eliminación de averías
Avería Posible causa Solución
El eje del motor
no gira Carga demasiado
elevada Reducir la carga del
motor
El controlador aún no
está habilitado Comprobar las
señales del
controlador
Freno de retención
activo (sólo en
EMMS-AS-...-RSB/-RMB) Soltar el freno de
retención
El motor se
detiene en
posición incorrecta Error de configuración Adaptar la
configuración
(p. ej. relación de
transmisión)
11 Especificaciones técnicas
EMMS-AS-100-S-... RS RM RSB RMB
Tensión nominal (motor) [VDC] 565 [360]
Corriente nominal (motor) [A] 3,3 [3,8]
Momento de retención (motor) [Nm] 3,24 [3,76]
Régimen nominal [1/min] 4600 [3500]
Potencia nominal [W] 1573 [1497]
Pico de corriente [A] 15 [10]
Momento de giro máximo [Nm] 12,5 [9,2]
Velocidad de giro máxima [1/min] 5950 [4130]
Constante del motor [Nm/A] 0,984
Resistencia de la bobina [Ω] 2,92
Inductancia de bobina a 1 kHz [mH] 8,85
Par de inercia de salida [kgcm 2 ] 2,53 3,08
Tensión (freno) [V] – 24
+6 … -10 %
Potencia (freno) [W] – 18
Momento de retención (freno) [Nm] – 9
Revoluciones (12 Bit) – 4096 – 4096
Tensión de funcionamiento
(encoder) [V DC] 5
Carga radial en el eje [N] 300
Carga axial en el eje [N] 150
Clase de aislamiento
(comprobado con DC 500 V/1 min) F
Clase nominal según
EN 60034-1 S1
Clase térmica según EN 60034-1 F
Corresponde a la norma IEC 60034
Grado de protección IP54 (montado)
Temperatura ambiente [°C] –10 … +40
Símbolo CE (consultar
declaración de conformidad) según directiva de
máquinas UE-CEM
Humedad relativa máx.
del aire (sin condensación) [%] 90
Peso del producto [kg] 4,8 5,3
Información sobre certificación UL
Código de categoría de
producto PRGY2 (Estados Unidos) o PRGY8
(Canadá)
Número de certificado E245537
Normas consideradas UL 1004, C22.2 No. 100-92
Símbolo de conformidad UL
EMMS-AS-100-S-...
Instrucciones de utilización
Original: de
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347-0
www.festo.com
0706NH 712 836