Yaskawa Σ-mini Series User Manual
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E - 1
INSTRUCTIONS
Σ SERIES AC SERVODRIVE
CONTENTS
Σ SERIES AC SERVODRIVE INSTRUCTIONS
E - 1
NOTES FOR SAFE OPERATION
E - 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 CHECKING ON DELIVERY
E - 5
. . . . . . . . . . . . . .
2 LIST OF STANDARD COMBINATION
E - 7
. . . . .
3 CABLE SPECIFICATIONS
E - 7
. . . . . . . . . . . . . . .
4 INSTALLATION
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Transportation
E - 8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Installing the Servomotor
E - 8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Installing the SERVOPACK
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 WIRING
E - 10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Typical Configuration
E - 10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Flowchart for Peripheral Device Selection
E - 12
. . . . . . . .
5.3 Wiring Precautions
E - 15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 OPERATION
E - 16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 INSPECTION AND MAINTENANCE
E - 17
. . . . . . .
7.1 Servomotor
E - 17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 SERVOPACK
E - 17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 MEASURES TO SATISFY THE EMC
DIRECTIVE
E - 19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Applicable Servomotors
E - 19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Applicable Noise Filter
E - 19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Applicable Power Supply
E - 19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Motor Cables
E - 19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Encoder Cables
E - 20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Control I/O
E - 20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Digital Operator and Monitoring by Personal Computer E - 20
8.8 Cable Core
E - 20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Wiring Examples
E - 21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .