ElmoMC SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Cymbal User Manual

Page 15

Advertising
background image

Cymbal Installation Guide

Installation

MAN-CYMIG (Ver. 1.3)

15

Type 

Function 

Port 

Connector Location 

Barrel 
Connector + 
M6 Spring 
Washer + M6 
Nut 

Power 

VP+, VN‐ 

 

Motor 

M1, M2, M3 

Barrel 
Connector + 
M5 Flat Washer 
+ M5 Spring 
Washer + M5 
screw  

Ground 

PE, PE, PE, PE

Table 1: Power Connectors on the Cymbal 

Type 

Function 

Port 

Connector Location 

15‐Pin D‐Sub 
female 

Halls signals 

J4 

 

9‐Pin D‐Sub female 

Inputs, 
Outputs (IO) 

J3 

Table 2: Halls signals and I/O Connectors on the Cymbal 

Type 

Function 

Port 

Connector Location 

9‐Pin D‐Sub male 

Backup 
Supply 

J1 

 

 

15‐Pin High 

 

Density D‐Sub male 

Control 

J2 

Table 3: Controls and Backup Connectors on the Cymbal 

J1 Male: Optional

Backup Supply

J2 Male: logic

J3 Female: I/O J4 Female: Halls signals

PE

PE

www.elmomc.com

 

Advertising