Lenze 931K - Manual (Page 3)

Contents i
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3 KHB 13.0005−EN 1.0
8.8 Adaptation of the device description file 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1 Structure of the device description file 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.2 Receive PDO configuration in the RxPDO node 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.3 Transmit PDO configuration in the TxPDO node 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.4 Initialisation commands via the Mailbox node 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Synchronisation with "Distributed clocks" (DC) 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Index 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .