Rockwell Automation 440L GuardShield Type 4 and Remote Teach User Manual - Manual (Page 4)

GuardShield™ Safety Light Curtain User Manual
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Original instructions
Table of Contents
GuardShield Safety Light Curtain . . . . . . . . . . . 3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Principles of Safe Use and Symbols Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Specialist Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Range of Uses of the Device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Proper Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
General Protective Notes and Protective Measures. . . . . . . . . . . . 4
Product Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Special Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Light Curtain Principle of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Examples of Range of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Installation and Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Correct Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Incorrect Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Response Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Determining the Safety Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
US Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
OSHA Safety Distance Calculation Formula . . . . . . . . . . . . . . . . 10
The ANSI Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
European Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Multiple GuardShields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Mounting Brackets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
System Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Teach Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Troubleshooting Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
This manual covers the operation and installation of the:
• Standard and cascading GuardShield light curtain
• Remote Teach GuardShield
• GuardShield with Integrated Laser Alignment
• GuardShield with Integrated Laser Alignment and ArmorBlock
Guard I/O
Safety Instructions—Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Six-month Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Model Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
GuardShield Remote Teach . . . . . . . . . . . . . . . 30
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
System Delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Remote Teach Box--Keyswitch Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
System Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Remote Teach Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Remote Teach System Catalog Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
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assurance system ISO 9000 are carefully applied during the
development and production of Allen-Bradley/Guardmaster
products.
This technical description must be followed when installing
and commissioning the GuardShield. Inspection and
commissioning must be carried out by a qualified person.