Rockwell Automation 2097-Vxxx Kinetix 300 EtherNet/IP Indexing Servo Drive User Manual - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 2097-UM001D-EN-P - November 2012
Table of Contents
Buffered Encoder Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Ethernet Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
24V DC Back-up Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Motor Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Motor Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Feedback Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapter 4
Connecting the Kinetix 300 Drive
System Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Build Your Own Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Route Power and Signal Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Determine the Input Power Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Three-phase Power Wired to Three-phase Drives . . . . . . . . . . . . . . . 59
Single-phase Power Wired to Single-phase Drives . . . . . . . . . . . . . . . 60
Voltage Doubler Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Isolation Transformer in Grounded Power Configurations. . . . . . . 61
Three-phase Power Wired to Single-phase Drives . . . . . . . . . . . . . . . 61
Voiding of CE Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Grounding Your Kinetix 300 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Ground Your Drive to the System Subpanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Ground Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Power Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Wiring the Kinetix 300 Drive Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Wire the Safe Torque-off (STO) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Wire the Back-up Power (BP) Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Wire the Input Power (IPD) Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Wire the Motor Power (MP) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Apply the Motor Cable Shield Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Feedback and I/O Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Flying-lead Feedback Cable Pin-outs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Wiring the Feedback and I/O Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Wire the I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Wire the Low-profile Connector Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Shunt Resistor Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Chapter 5
MotionView Software Configuration Drive Organizer and Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Motor Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Synchronous Motor Database . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Linear Motor Database. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
General Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Communication Categories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Ethernet Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Ethernet (CIP) Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92