Rockwell Automation 57C421B Pulsetach Input Module/DCS 5000/AutoMax - Manual (Page 3)

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Table of Contents
1.0 Introduction 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Related Publications 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Related Hardware 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.0 Mechanical/Electrical Description 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Mechanical Description 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Electrical Description 2Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.0 Installation 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Wiring 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Initial Installation 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Module Replacement 3Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.0 Programming 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Modes of Operation 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Positioning Mode 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Speed Detection Mode 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 External Latch Mode 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Timer Mode 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Register Organization 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Counter Data Latch Registers (Registers 0Ć1) 4Ć4 . . . . . . . . . .
4.2.2 Counter Update Register (Register 2) 4Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Comparator Registers (Registers 3Ć4) 4Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Interrupt Status Control Register (Register 5) 4Ć6 . . . . . . . . . .
4.2.5 Mode Definition Register (Register 6) 4Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Module Status Register (Register 7) 4Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Variable Configuration 4Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Applying the Module 4Ć15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Speed Mode Example 4Ć15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Positioning Mode Example 4Ć16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Timer and Latch Mode Example 4Ć18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Using Interrupts in Application Tasks 4Ć19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Restrictions 4Ć19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Writing Data to Registers 4Ć19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Use in Remote I/O Racks 4Ć20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Pulsetach Feedback Precautions 4Ć20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.0 Diagnostics and Troubleshooting 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Incorrect Data 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Bus Error 5Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Interrupt Problems 5Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 No Interrupts 5Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Hardware Event TimeĆout 5Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Hardware Event Count Limit Exceeded 5Ć7 . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Illegal Interrupt Detected 5Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .