Deutsch, 7 inv - invertierte / nichtinvertierte regelung – Burkert Type 8623 User Manual
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8623-2-Standard - 77
deutsch
Beispiel für eine invertierte Regelung
In nachstehendem System soll der Istwert am Ausgang der nichtregelbaren Pumpe
geregelt werden, indem die Öffnung des Proportionalventils in einem
Rückflusskanal verändert wird. Bei zu hohem Istwert (x
d
< 0) muss also die Stell-
größe erhöht werden (invertierte Regelung).
Bild: Beispiel für eine invertierte Regelung
Î
Über diese Funktion stellen Sie den Wirksinn zwischen dem Eingangssignal
und der Sollposition des Ventils ein.
(Werkseinstellung:
NO)
6.6.7
INV - Invertierte / nichtinvertierte Regelung
nicht invertierte Regelung
y = K
p
(x
d
+ T
A
/T
N
∑
∑
∑
∑
∑
x
d
)
invertierte Regelung
y = - K
p
(x
d
+ T
A
/T
N
∑
∑
∑
∑
∑
x
d
)
Nicht invertierte Regelung (
NO):
Ausgangssignal y des PI-Reglers
steigt mit wachsender positiver
Regeldifferenz x
d
= w-x.
Invertierte Regelung (
YES):
Ausgangssignal y des PI-Reglers
steigt mit wachsender negativer
Regeldifferenz x
d
= w-x.
Arbeitswiderstand
Pumpe
Sensor
Proportionalventil
Bild: Invertierte / nichtinvertierte Regelung
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