Rockwell Automation 2098 CompactLogix Indexing Motion Accelerator Toolkit Quick Start - Manual (Page 5)

Publication IASIMP-QS011B-EN-P — January 2009 5
Preface
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Required Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 1
CD Installation What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Install the Kinetix Accelerator Toolkit Program . . . . . . . . . . . 14
Open the Kinetix Accelerator Toolkit Program . . . . . . . . . . . 14
Chapter 2
Hardware Selection Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Installing Motion Analyzer Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Review Basic Panel Component Listings . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Verify Base System Performance Specifications . . . . . . . . . . . 26
Select Add-In Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Chapter 3
Plan System Layout Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Load Basic System CAD Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Verify Your Basic Panel Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Modifying Your Motion Panel Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Downloading Other Allen-Bradley CAD Drawings. . . . . . . . . 34
Chapter 4
Plan System Wiring Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Load Basic System CAD Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Route Cables for Your Motion Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Lay Out DeviceNet and Ethernet Cables . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Chapter 5
Motion Logix Integration Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Configure Your Servo Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Configure Your Logix DeviceNet Module . . . . . . . . . . . . . . . 46
Select Your Logix Application File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
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