Yaskawa MP2000iec - Manual (Page 3)

YASKAWA America, Inc. MP2300iec Hardware Manual YAI-SIA-IEC-2R 3
Table of Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Power Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 Part Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6 EStop (RLY OUT) - MP2300Siec only. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7 DIP Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8 Self-Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9 LED Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10 Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11 MECHATROLINK-II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
13 MECHATROLINK-II Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
14 Option Module - AI-01 (Analog Input) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
15 Option Module - AO-01 (Analog Output) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
16 Option Module - DO-01 (Digital Output) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
17 Option Module - LIO-01/02 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
18 Option Module - LIO-04/05 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
19 Option Module - LIO-06 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
20 Option Module – 218IF-Y1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
21 Terminal Block Kits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
22 Cable Shielding, Segregation & Noise Immunity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
23 Firmware Upgrade Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
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