IKA HBC 10 baisc User Manual

Page 13

Advertising
background image

13

• Flüssigkeitstyp (FLUI)

Durch die gewählte Flüssigkeit (Nr.) wird der Tempe-
ratureinstellbereich begrenzt. Siehe Tabelle Abschnitt
Flüssigkeiten“.

• Art der Temperaturregelung (AUTO)

AUTO 1:

AUTO 1 ist die bevorzugte Einstellung. Die optimalen

Regelparameter werden automatisch ermittelt.

Aufheizzeit Kurve in Auto-Tuning Kontrolle (AUTO 1):

Fig. 15

°C

t

Proportionalbeiwert PID (Kp 1)

Integralzeit PID (Ti1)

Differentialzeit PID (Td 1)

Fig. 14

Kp zu groß

Ti zu klein

Kp zu klein

Ti zu groß

Td zu groß

Der Proportionalbeiwert Kp ist die Reglerverstärkung

und bestimmt wie stark die Regelabweichung (Differenz
zwischen Soll- und Isttemperatur) direkt auf die Stell-
größe (Einschaltdauer der Heizung) wirkt. Zu große Kp-

Werte können zum Überschwingen des Reglers führen.

Die Integralzeit Ti (s) ist die Nachstellzeit und bestimmt

wie stark die zeitliche Dauer der Regelabweichung auf
die Stellgröße wirkt. Durch Ti wird eine vorhandene

bleibende Regelabweichung ausgeglichen. Ein großes
Ti bedeutet einen kleineren, langsamer wirkenden Ein-

fluß auf die Stellgröße. Zu kleine Ti-Werte können zu

Unstabilitäten des Reglers führen.

Die Differentialzeit Td (s) ist die Vorhaltezeit und be-

stimmt wie stark die Änderungsgeschwindigkeit der
Regelabweichung auf die Stellgröße wirkt. Durch Td

werden schnelle Regelabweichungen ausgeglichen. Ein
großes Td bedeutet einen schnelleren, länger wirken-

den Einfluß auf die Stellgröße. Zu große Td-Werte kön-

nen zu Instabilitäten des Reglers führen.

• Minimale Drehzahl (LO R)

Minimal einstellbarer Wert: 1000 rpm.

AUTO 0:

Bei besonderen Anforderungen an die Regelung kann
AUTO 0 mit manueller Einstellung der Regelparameter

benutzt werden.
Bei Auswahl der PID-Regelung (AUTO 0) können die

Punkte Kp 1, Ti 1 und Td 1 im Menü eingestellt werden.

Anderenfalls werden sie nicht in der Menüliste angezeigt.

Hinweis: Unangemessene Einstellungen können zu

den folgenden Aufheizkurven führen:

Advertising
This manual is related to the following products: