IKA HBC 10 baisc - Manual (Page 69)

69
• Минимальная частота вращения (LO R)
Минимальное настраиваемое значение: 1000 rpm
• Тип жидкости (FLUI)
Диапазон настройки температуры зависит от выбран-
ной жидкости. См. таблицу в разделе «Жидкости».
• Способ регулирования температуры (AUTO)
AUTO 1:
AUTO 1 рекомендуемая настройка. Оптимальные па-
раметры регулирования определяются автоматически.
График времени нагрева при контроле автоматической
настройки (Auto 1):
Fig. 15
°C
t
Пропорциональный коэффициент ПИД (Kp 1)
Интегральное время ПИД (Ti 1)
Дифференциальное время ПИД (Td 1)
Fig. 14
Пропорциональный коэффициент Kp — это усиле-
ние регулятора. Он определяет, насколько сильно
отклонение (разность заданной и фактической тем-
пературы) влияет непосредственно на управляющее
воздействие (время включения нагрева). Слишком
высокое значение Kp может привести к избыточно-
му отклонению.
Интегральное время Ti (c) — это время изодрома. Оно
определяет, насколько сильно продолжительность от-
клонения влияет на управляющее воздействие. С по-
мощью Ti обеспечивается компенсация имеющегося
отклонения. Высокое значение Ti означает меньшее,
более медленное влияние на управляющее воздей-
ствие. Слишком низкое значение Ti может привести к
нестабильному поведению регулятора.
Дифференциальное время Td (с) — это время опере-
жения. Оно определяет, насколько сильно скорость
изменения отклонения влияет на управляющее воз-
действие. Параметр Td позволяет компенсировать
быстрые отклонения. Высокое значение Td означа-
ет более быстрое, дольше действующее влияние на
управляющее воздействие. Слишком высокое значе-
ние Td может привести к нестабильному поведению
регулятора.
AUTO 0:
При особых требованиях к порядку регулирования
можно использовать параметр AUTO 0, предусма-
тривающий ручную настройку.
Выбрав ПИД-регулирование (AUTO 0), можно на-
строить с помощью меню параметры Kp 1, Ti 1 и
Td 1. В противном случае они просто не отобража-
ются в меню.
Примечание. Применение недопустимых настроек
может иметь следующие последствия:
Kp слишком высокое значение
Ti слишком низкое значение
Kp слишком низкое значение
Ti слишком высокое значение
Td слишком высокое значение