Rockwell Automation 20D-P2-DG03 DriveGuard Safe Torque Off Option for PowerFlex 700S Phase II and 700L Drives - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication 20D-UM007G-EN-P - March 2012 5
Table of Contents
Chapter 1 General Description
What Is the DriveGuard Safe Torque Off Option? . . . . . . . . . . . . . . . 7
Safety of Machinery Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Safety Certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Evaluation/Certification by TÜV Rheinland Group . . . . . . . . . . 9
Certifications Online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Important Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Safety Category 3 Performance Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Stop Category Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Performance Level and Safety Integrity Level (SIL) CL2. . . . . . . . . 12
PFD and PFH Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
PFD and PFH Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
PFD and PFH for 20-year Proof Test Interval . . . . . . . . . . . . . . . 12
Functional Proof Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Contact Information if Safety Option Failure Occurs . . . . . . . . . . . 13
Chapter 2 Installation and Wiring
Pre-Installation Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Option Board Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
PowerFlex 700S Frames 1…6 and PowerFlex 700L Frames
3A and 3B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
PowerFlex 700S Frames 9…14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
PowerFlex 700S, All Frames, and PowerFlex 700L, Frame 3 . . . 18
PowerFlex 700S Frames 1…6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
PowerFlex 700S Frames 9…14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
PowerFlex 700L Frames 3A and 3B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Configure Hardware Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Configure Digital Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Linking Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Verify Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28