Rockwell Automation 160 RSI SERIAL COMM MODULE - Manual (Page 3)

Table of Contents
Preface
Using This Manual Who Should Use This Manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p–i
Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p–i
RS1 Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p–i
Reference Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p–ii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p–ii
Chapter 1
Product Overview Module Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1
Configuration DIP Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2
Chapter 2
Quick Start for Experienced
Users Required Tools and Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1
Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–2
Chapter 3
Installation and Wiring EMC Directive 89/336/EEC Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1
Low Voltage Directive 73/23/EEC Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1
Module Configuration Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
Setting the Baud Rate – SW1 & SW2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
Setting the Protocol – SW3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3
Selecting the Checksum Mode – SW4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3
Module Installation/Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4
Keypad or Ready/Fault Panel Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4
Installing the RS1 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4
Removing the RS1 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–5
Wiring the Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–6
Connecting the Communication Cable to the Module. . . . . . . . . . . . . . . . 3–8
Chapter 4
Modes of Operation Powering Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1
LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2
Power-up Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2
Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2
Error Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2
Chapter 5
RS1 Data Table Interface Supported PCCC Command List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1
Data Table Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1
Chapter 6
Parameter Descriptions RS1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1