Rockwell Automation 1329I DeviceNet Option FRN 1.XXX - Manual (Page 8)

ii Table of Contents
Chapter 5 Using I/O Messaging
Understanding I/O Messaging and Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Example of I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Example SLC Ladder Logic Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Chapter 6 Using Explicit Messaging
About Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Using Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Formatting Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Example SLC Ladder Logic Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Chapter 7 Troubleshooting
Locating the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Understanding the COMM Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Solving Potential Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Appendix A Specifications
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Mechanical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Appendix B Parameters
Product Codes and EDS Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Appendix C DeviceNet Objects
DeviceNet Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Class Code 0x01 – Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Class Code 0x02 – Message Router Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Class Code 0x03 – DeviceNet Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Class Code 0x04 – Assembly Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Class Code 0x05 – Connection Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
Class Code 0x0F – Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
Class Code 0x10 – Parameter Group Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Class Code 0x28 – Motor Data Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Class Code 0x29 – Control Supervisor Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-17
Class Code 0x2A – AC Drive Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-20
Class Code 0x2B – Acknowledge Handler Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-21
Glossary
Index