Rockwell Automation 57C610 Enhanced Basic Language, AutoMax - Manual (Page 3)

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Table of Contents
1.0 Introduction 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Compatibility with Earlier Versions 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Additional Information 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Related Hardware and Software 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.0 Programming For AutoMax Systems 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Configuration 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Version 3.0 and Later Systems 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Version 2.1 and Earlier Systems 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 AutoMax Application Tasks 2Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Universal Drive Controller Application Tasks 2Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.0 Structure Of An AutoMax Enhanced BASIC Program 3Ć1 . . . . . . . . . .
3.1 Line Format 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 MultiĆStatement Lines 3Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 MultiĆLine Statements 3Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.0 Variables and Constants 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Variables 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Simple Variables 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.1 Single Integer Variables 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.2 Double Integer Variables (Long Integers) 4Ć3 . . . . . . .
4.1.1.3 Real Variables 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.4 Boolean Variables 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.5 String Variables 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Subscripted Variables (Arrays) 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Variable Control Types 4Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 PreĆdefined Common Memory Variables 4Ć8 . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Constants 4Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Integer Constants 4Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Hexadecimal Constants 4Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Real Constants 4Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 String Constants 4Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Boolean Constants 4Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.0 Expressions 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Arithmetic Expressions 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 String Expressions 5Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Boolean Expressions 5Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Relational Expressions 5Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Mixed Mode (Integers and Reals) Arithmetic 5Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.0 AutoMax Enhanced Basic Statement Types 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Defining Variable Control 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 LOCAL Statement 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 COMMON Statement 6Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Program Documentation 6Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Variable Assignment (LET/SET_MAGNITUDE) 6Ć6 . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Transferring Program Control 6Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .