Rockwell Automation 57C610 Enhanced Basic Language, AutoMax - Manual (Page 4)

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6.4.1 GOTO (GO TO) Statement 6Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 ON GOTO Statement 6Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 GOSUB, ON GOSUB, and RETURN Statements
(Subroutines) 6Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4 IFĆTHENĆELSE Statement 6Ć12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Program Looping 6Ć13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Statements Used for MultiĆTasking Applications 6Ć17 . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 EVENT NAME Statement 6Ć17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 SET and WAIT ON Statements 6Ć19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 OPEN CHANNEL Statement 6Ć20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Real Time Enhancements 6Ć22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 DELAY Statement 6Ć22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2 START EVERY Statement 6Ć23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Communication Capabilities 6Ć24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1 OPEN Statement 6Ć24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.2 CLOSE Statement 6Ć33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.3 INPUT Statement 6Ć33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.4 PRINT/PRINT USING Statements 6Ć35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.5 IOWRITE Statement (Accessing Foreign I/O) 6Ć41 . . . . . . . . . . .
6.8.6 GET Statement 6Ć42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.7 PUT Statement 6Ć42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.8 READ Statement 6Ć43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.9 DATA Statement 6Ć43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.10 RESTORE Statement 6Ć44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Error Handling 6Ć45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1 ON ERROR Statement 6Ć45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2 RESUME Statement 6Ć46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.3 CLR_ERRLOG 6Ć46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 INCLUDE Statement 6Ć46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11 Stopping Execution (STOP and END Statements) 6Ć47 . . . . . . . . . . . .
7.0 Functions 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 SIN Function 7Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 COS Function 7Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 TAN Function 7Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 ATN (ATAN) Function 7Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 LN Function 7Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 EXP (e**x) Function 7Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 SQRT Function 7Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 ABS Function 7Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 CHR$ Function 7Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 ASC% Function 7Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11 LEN% Function 7Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12 STR$ Function 7Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.13 BINARY$ Function 7Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.14 HEX$ Function 7Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.15 LEFT$ Function 7Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.16 RIGHT$ Function 7Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.17 MID$ Function 7Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.18 VAL% Function 7Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.19 VAL Function 7Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .