Rockwell Automation 1440-VLF02-01RA XM-121 Absolute Shaft Module - Manual (Page 5)

v Publication GMSI10-UM014D-EN-P - May 2010
Table of Contents
Chapter 1
Introduction Introducing the Absolute Shaft Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Absolute Shaft Module Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Using this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Organization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Document Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Chapter 2
Installing the Absolute Shaft
Module XM Installation Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Grounding Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Mounting the Terminal Base Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
DIN Rail Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Interconnecting Terminal Base Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Panel/Wall Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Connecting Wiring for Your Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Terminal Block Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Connecting the Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Connecting the Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Connecting the Tachometer Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Connecting the Buffered Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Connecting the Transducers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Connecting the Remote Relay Reset Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Connecting the Setpoint Multiplication Switch . . . . . . . . . . . . . . . 32
Connecting the 4-20 mA Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Serial Port Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
DeviceNet Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Mounting the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Module Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Basic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Powering Up the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Manually Resetting Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Installing the XM-121 Absolute Shaft Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 3
Configuration Parameters Channel Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Signal Processing Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Measurement Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Overall Measurement Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Waveform Measurement Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Vector Measurement Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Speed Measurement Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Tachometer Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Tachometer Transducer Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Tachometer Signal Processing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54