Rockwell Automation 1440-VLF02-01RA XM-121 Absolute Shaft Module User Manual

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Publication GMSI10-UM014D-EN-P - May 2010

Table of Contents vi

Alarm Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Relay Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4-20 mA Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Triggered Trend Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
SU/CD Trend Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
I/O Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Monitor Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Alarm and Relay Status Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Device Mode Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Appendix A

Specifications

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Appendix B

DeviceNet Information

Electronic Data Sheets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Changing Operation Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Transition to Program Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Transition to Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

XM Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Invalid Configuration Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Absolute Shaft I/O Message Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Poll Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
COS Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Bit-Strobe Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

ADR for XM Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Appendix C

DeviceNet Objects

Identity Object (Class ID 01H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

DeviceNet Object (Class ID 03H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Assembly Object (Class ID 04H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Class Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Assembly Instance Attribute Data Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

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