Yaskawa 1000 Series Drive Option - CANopen Installation User Manual
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YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 45B 1000-Series Option SI-S3 Installation Manual
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Table of Contents
1 PREFACE AND SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 PRODUCT OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 RECEIVING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 CANOPEN OPTION COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5 INSTALLATION PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 RELATED PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7 BIT RATE AND NODE ID SETUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8 COMMUNICATION OBJECTS OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . 26
9 FAULT DIAGNOSIS AND POSSIBLE SOLUTIONS . . . . . . 32
10 SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37